基本信息

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文档摘要

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全状态反馈控制设计方法研究

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目录

CATALOGUE

02.

控制策略设计

04.

系统性能验证

05.

工程应用案例

01.

03.

算法实现路径

06.

研究前沿与挑战

基础理论框架

01

基础理论框架

PART

全状态反馈定义与特性

全状态反馈定义

将系统的所有状态变量都反馈到输入端，实现对系统的全面控制。

01

全状态反馈能够消除系统的静态误差，提高系统的动态性能和稳态精度。

02

全状态反馈的局限性

全状态反馈需要获取系统的全部状态信息，实现起来较为困难，且成本较高。

03

全状态反馈特性

状态空间模型是一种描述系统动态特性的数学模型，由状态方程和输出方程组成。