工业车辆及其自动化第七章:总体设计
复习1）熟悉叉车门架的受力特点。2）叉车属具起重量的折算原则是什么？
§7.1.总体设计概述1.总体设计内容1)方案选型：发动机、传动型式、转向型式、制动型式、门架型式等；2)总体参数：吨位、起升高度、自由提升高度、转弯半径、轴距、运行速度等；3)总体计算：自重与轴载计算，牵引计算，机动性能计算，制动性能计算，稳定性计算；4)总体布置:安装、外形、限制尺寸等；
§7.1.总体设计概述2.总体设计步骤1)下达整机设计任务书:技术型式、总体参数、完成日期等（方案设计）；2)进行总体计算:总体参数?总体性能；3)进行总体布置:排尺寸链、画总图、定限制尺寸；4)下达设计任务书:传动、制动、转向、门架等；5)进行部件设计与协调：冲突、协调、修改；6)总体性能验算：修改后重新计算，出计算书7)出全套图纸：技术与工艺设计
§7.1.总体设计概述3.技术特点1)门架:高起升(4.5m，6m)、低起升(2m，铁路或进集装箱用)、三级门架、全自由提升、特殊属具、综合滚轮；2)转向:中、小吨位动力转向、横置油缸转向桥、最大转角接近90度；3)制动:大吨位助力制动、大吨位盘式制动器；4)传动:中、小吨位液力传动、传动部件专业化生产(变速器、驱动桥)、机械传动同步器换档、采用宽基轮胎或高弹性实心轮胎；
§7.1.总体设计概述3.技术特点5)技术参数:不求高，求合理，如速度、轴距；6)可靠性:发动机、传动系统、液压系统、操纵系统;7)舒适性:司机座椅，发动机噪音，符合人机工程学的仪表盘、操作杆;8)计算机辅助设计:转向机构优化设计、门架验算、计算机绘图;9)品种规格:全吨位系列、电瓶叉车、静压传动、集装箱叉车；
§7.2.重心与轴载1.叉车自重实例（相当准确！）※起重量:1t2t3t5t6t※叉车自重:2t3.4t4.5t7.5t8.5t2.静轴载（基本假设、规定）：满载:前桥桥载为满载叉车总重量的90%,后桥10%；(保证转向所需要的附着力)空载：前桥桥载为空载叉车自重的45%,后桥55%；(保证横向稳定性)叉车的前悬距大约是前轮半径的1.4倍。(构造所决定的)(前悬距:前轮中心到货叉垂直段前表面)
§7.2.重心与轴载3.自重重心横向:对称（司机的左右方向）;纵向:距前轮中心的距离为轴距L的55%(前后方向);高度:越低越好,由整机稳定性控制。4.自重估算L0=0.55L,L1=0.1L（基本假设）而L1=GL0/(G+Q)-Q(C+B)/(G+Q)解出G来：G=[L1Q+(C+B)Q]/(L0-L1)代入基本假设G=[0.1L+C+1.4R]Q/[(0.55-0.1)L]=[(C+1.4R)/(0.45L)+0.22]Q
§7.2.重心与轴载5.重心实算L0=∑(GiLi/G)H0=∑(GiHi/G)6.重心实测水平：测桥载G1＇，G2＇后G=G1＇+G2＇L0=（G2＇/G）L垂直：吊称法、垫称法
§7.3.总体参数1.轴距轴距大:自重轻,平顺性好;轴距小:转弯半径小;发展过程:大?小?大;轴距L载荷Q自重G0
§7.3.总体参数2.轮距轮距大：横向稳定性好，布置容易，维修空间大；轮距小：通过性好；发展过程：稍大一些。3.轮胎轮胎小:前悬距小,自重小，重心高度低，传动比小;轮胎大:平顺性好，寿命长;轴距小:转弯半径小;发展过程:一直都用得很小，使得叉车轮胎很特殊，要用高压胎，寿命短，平顺性差。近来使用宽基轮胎和高弹性实心轮胎增多，大吨位则采用双胎。
§7.3.总体参数轮胎大：平顺性好轮胎小：平顺性差
§7.3.总体参数4.其他1）起重量:全系列，向大吨位发展;2）载