驻坡功能设计规范
V0.1
编制：
审核：
批准：
2018年9月27日
目录
TOC\o1-3\h\z\u驻坡功能设计规范 1
1. 更改记录 3
2. 参考文件 3
3. 缩写词与图表含义 3
一、 缩写词 3
二、 功能描述 3
1. 功能定义 3
2. 驻坡时序图 5
三、 故障处理 6
更改记录
文件版本号
更新时间
更新内容
负责人
备注
V0.1
2018.9.27
参考文件
序号
标准号
参考标准
备注
1
2
3
缩写词与图表含义
缩写词
下列术语适合于本文件。
缩写词
英文全称
中文解释
VCU
VehicleControlUnit
整车控制单元
IHU
InfotainmentHeadUnit
音响主机系统
MCU
MotorControlUnit
电机控制单元
BMS
BatteryManagementSystem
电池管理系统
DCDC
DirectCurrenttoDirectCurrent
直流-直流转换器
功能描述
Ready状态，D档，车辆停在坡度道路上，可实现驻坡功能，保证整车不溜坡；
最大可驻坡坡度为30%。
功能定义
Ready状态，D档，不踩刹车，不踩油门，手刹未拉，电机转速低于35rpm，电机控制模式请求切换为转速控制（默认为扭矩控制），电机转速指令为0rpm，电机最大扭矩限制为100Nm；此时驻坡标志位置位，中控大屏进行驻坡报警提醒；
电机控制模式切换为转速控制，电机进入堵转模式，电机根据电机能力调节电机扭矩，保持电机在0rpm；
电机稳态输出扭矩不超过50Nm（电机输出扭矩在TBDs均不超过50Nm），驻坡间歇时间设置为0ms；因电机堵转扭矩很小，电机温升在控制范围内；
电机稳态输出扭矩超过50Nm（电机输出扭矩在TBDs均超过50Nm,可定义为车辆驻停在较大坡度坡道上），驻坡时间设定为3s,驻坡间歇时间设置为500ms（防止电机堵转过温），即可实现驻坡功能，又可防止电机过温。
驻坡时序图
故障处理
序号
故障名称
故障处理方式
备注
1
整车故障等级不低于3级
整车退出驻坡模式