智能化电机车防撞仪设计专业:机械设计制造及其自动化学生:全学军学号:20110801118指导老师:程军圣毕业设计答辩
一.任务目标与要求目的：设计成本低，精度高，功能齐全，操作方便的电机车防撞仪，能适应各种电机车之间的相互通信和防撞要求，软件通过调试。任务：1.搭建仪器硬件，编制软件；2.信号输入单元能采集车距，车速等信号，并实时发送至控制中心作出分析处理，并发出相应指令给执行单元；3.能根据实际情况，做出报警显示，提示停车，强制停车等工作；4.能通过RS-232C通信接口进行激光测距和控制器的通信，实现数字化和智能化
二.技术指标
三.完成的工作介绍1.工业实际硬件设计及控制程序编写2.实验模型搭建及功能实现3.毕业论文撰写
三.硬件设计及程序编写Arduino（ATMEGA328）停车控制安全警报编码器测速RS-232C通信测距传感器1.硬件设计
三.硬件设计及程序编写
三.硬件设计及程序编写2.程序编写
开始系统初始化报警是系统是否有故障读取距离数据读取速度信息否计算相对速度，对照报警距离表，距离达到报警值声光报警对照停车距离表，是否停车强制停车是否否是程序结构框图
四.实验模型ArduinoUNOR3(核心：ATMEGA328)ShieldV5扩展版超声波传感器SR-04测距码盘测速电源模块直流减速电机L298电机驱动供电供电PWM调速各种LED灯报警蓝牙模块信息交互
1.模型程序2.报警及停测距离表3.实验展示四.实验模型
五.设计成果及设计特点这次毕业设计，从理论上设计了一个应用于实际的智能化电机车防撞仪，编制了相关程序并通过了调试。而且还设计了一个原理相近的实验模型对其进行了验证。它的特点就是以开源的Arduino开发板为核心，设计及编程简单方便。理论设计和实际模型相结合，基本完成预计功能，且具有很好的扩展性。
六.致谢感谢我的导师程军圣教授对我的指导，让我毕业设计能够顺利完成；还要感谢开题答辩、中期答辩及交叉检阅老师对我的指导，让我及时改正错误、改进方法；同时也要谢谢我的同学们在毕设过程中给我的帮助；最后感谢各位毕业答辩老师，辛苦了。谢谢你们！
THANKS!