无人机维护技术课程（项目）授课教案
授课题目
项目八：无人机场内、外维护
任务一：无人机部件更换
审批
授课时长
80分钟
授课时间
第10周，星期二，第3-4节
授课对象
无人机测绘技术23-1班
教学目标
1.无人机易损部件故障检测；
2.无人机易损部件更换方法。
教学重点
1.无人机易损部件故障检测工具使用；
2.无人机易损部件更换操作。
教学难点
1.无人机部件更换手册查询；
2.无人机部件更换、调试。
教学方法
分析
分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点，剖析难点；
任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；
自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。
教学方式：讲授t探究t问答t实训□演示□练习□其他□
教学手段
分析
多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助视频进行情景导入，吸引学生注意力；利用动画、仿真等演示有利于帮助学生理解课程难点，既能丰富课程内容，也能有较好的教学效果。
教学手段：板书t多媒体t模型□实物□标本□挂图□其他□
时间分配
组织与引导15分钟；讲授新课35分钟；讨论与提问10分钟；总结思考10分钟；布置作业10分钟。
授课类型
理论课□讨论课□实验课□练习课□实训课t
教学过程实施
教学环节
教学内容与任务过程
设计
意图
项
目
准
备
组织引导
15’
步骤一：组织教学活动
1、通过职教云教学平台的线上课程进行课前扫码签到；
2、点评职教云上课前预习情况，对汇总的问题进行分析；
步骤二：创设学习情境
目的：引入课程思政教育，了解无人机常见易损部件维护保养的重要性，突出对学生安全意识、责任意识的培养。
课程思政
设置疑问
激发兴趣
明确维护
的必要性
及内容
项
目
实
施
项
目
实
施
讲授新课
15’
（重点）
讲授新课
20’
（难点）
步骤一引入思考：电动无人机、油动无人机上易损部件有哪些？
步骤二讲授新课：
学生讨论1：电动无人机常见易损部件：
螺旋桨及配件；
电调；
数传模块；
图传模块；
起落架等。
学生讨论2：油动无人机常见易损部件：
图1供油系统结构图
FCU主控的更换：
主控器有安装方向要求，该模块上的箭头的方向与无人机机头方向保持一致，选择合适的位置用3M胶进行安装固定，尽量使所有端口都不被遮挡。
2、GPS模块的更换
GPS尽量与机身保持平行，使用长支架安装，使GPS尽量远离其它电子设备，箭头指无人机的正前方。
3、燃油滤清器更换
如图1所示：按压供油盒油滤盖⑩按钮打开盖子，分别按压燃油滤清器快插接头⑤与⑥根部按钮，将燃油滤清器拆下；
将新的燃油滤清器对准快插接头插入，直到昕到两次咔的声音即可；
按压开关将供油盒泊滤盖⑩复位。
4、螺旋桨更换
问题现象:
长时间作业或飞行场地环境恶劣时会导致螺旋桨前缘磨损甚至出现刮痕，影响螺旋桨升力，应及时更换。
更换步骤：
a)使用用5mm的内六角扳手卸下桨毅。
b)取下螺旋桨，更换新桨(一整支)。
c)安装时将螺旋桨孔与桨载螺纹孔对准，使用力矩扳手按照20N*m力矩紧固螺栓。
注意事项：
a)请勿使用螺纹胶进行紧固；
b)螺栓安装困难旋转力矩大，请立即停止紧固，松开螺栓检查螺旋桨孔与桨毅螺纹孔是否完全对准，同时检查螺纹孔中是否有异物；
c)禁止强行紧固螺栓，造成螺纹孔无法使用。
步骤二运输方式：
1)建议采用厢式货车运输，采取适当的紧固措施避免运输过程中由于颠簸造成产品损伤；
2)飞机在运输过程中，电池须单独存放，并做好防护，(请勿将电池放置于高温、高湿等可能造成短路的环境中，避免损坏电池)。严禁在运输过程中将电池贴到飞机上的电池粘贴位，以免造成电池短路，造成不可预估的损失；
知识回顾
加深印象
（强调重点）
通过问题探讨引出重点，先让学生思考，再采用教师边讲边视频、动画演示的方法引导学生学习，师生交流，老师小结。
（突破难点）
通过问题现象描述，引导学生思考部件更换所需工具以及操作流程与注意事项，师生交流互动，学生归纳总结，教师补充说明。
讨论提问
10’
学生说明无人机易损部件更换的重要意义；
学生总结无人机易损部件更换的思路；
针对具体植保无人机，给出无人机易损部件更换的思路方法总结；
总结无人机易损部件更换注意事项；
总结思考
10’
教师总结：
1.螺旋桨、电动机、舵机、电调、电池的更换方法；
2.无人机易损部件更换工具；
3.无人机易损部件更换注意事项。
学生总结：
根据教师总结，学生总结学到的无人机易损部件更换思路与方法。
反思本节课的学习效果，为后续课程学习作准备。
项
目
实
施
布置作业
10’
知识技能点：
1.线上教学资源的使用，资料搜集