MIG/MAG自动化焊接电源接口与通信协议
InterfaceandCommunicationProtocolforMIG/MAGAutomaticWeldingPowerSource
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目 次
前言 Ⅰ
适用范围 Ⅱ
规范性引用文件 1
术语和定义 1
接口及对应的协议 1
焊接电源与机器人、专机等设备之间的通信数据结构 2
机械接口 5
电磁兼容(EMC)-抗扰度 6
接口安全与防护 6
防护 6
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MIG/MAG自动化焊接电源接口与通信协议
适用范围
本标准适用于MIG/MAG焊接电源与机器人、专机等自动焊设备的接口与通信。
规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T15579.1-2013弧焊设备第1部分:焊接电源
GB/T8118-2010电弧焊机通用技术条件
GB/T18858.3-2012低压开关设备和控制设备控制器-设备接口(CDI)第3部分:DeviceNetGB/T31230.2-2014工业以太网现场总线EtherCAT第2部分：物理层服务和协议规范
GB/T19582.2-2008基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南
GB/Z26157.2-2010测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2：ControlNet和EtherNet/IP规范第2部分：物理层和介质
GB4824-2013工业、科学和医疗（ISM）射频设备骚扰特性限值和测量方法
术语和定义
自动焊设备AutomaticWeldingEquipment
特指用于自动焊接系统的上位机，如机器人、专机等设备，但不包括焊接电源。
设定电流SetCurrent
预设定的焊接电源输出电流，单位：安培A。
设定电压SetVoltage
预设定的焊接电源输出电压，单位：伏特V。
回烧时间BurnbackTime
焊接电源收到焊接停止信号后，延迟关断电源输出的时间,单位：毫秒ms。
慢送丝速度CreepFeedingSpeed
焊接电源接收到起弧命令后，起弧前的送丝速度，单位：米/分钟m/min。
粘丝检测StickyWireDetection
焊接电源在非焊接状态时对焊丝与工件是否发生粘连进行检测。
接口及对应的协议
本标准规定数据通信接口推荐采用CAN、RS485、RS422、EtherNet四种通信方式中的任意一种。四种通信协议对应的应用层协议如表1所示。
表1应用层协议表
链路层
应用层协议
CAN
DeviceNet
RS485
Modbus-RTU
RS422
EtherNet
EtherCAT
EtherNet/IP
焊接电源与自动焊设备之间的通信数据结构
下行数据（如表2所示）
表2由自动焊设备到焊接电源的通信数据结构表
字节
(Byte)
位
(bit)
功能定义
功能解释
0
0
焊接指令
0：焊接电源停止焊接
1：焊接电源开始焊接
1
自动焊设备状态
0：自动焊设备未准备好
1：自动焊设备准备好
2
3
4
焊接电源工作模式
000：独立调节：设定电流和电压
001：独立调节：设定送丝速度和电压
010：一元化调节：设定电流，电压微调
011：一元化调节：设定送丝速度，电压微调
100：调用模式（通道存储模式），工作模式处于
调用模式时，仅通道号内存储的焊接工艺和参数有效
101：保留
110：保留
111：保留
5
保留
6
保留
7
保留
1
0
送气
0：不送气
1：送气
1
送丝
0：不送丝
1：送丝
2
回抽丝
0：不回抽
1：回抽
3
高压吹气
0：不吹气
1：吹气
4
粘丝检测
0：停止粘丝检测
1：开始粘丝检测
5
故障状态信号清除
0：保持状态信号
1：清除状态信号
6
寻位指令
0：寻位模式关闭
1：寻位模式开启
7
保留
2
通道号
存取值范围1～255，焊接电源工作模式处于调用
模式时,焊接电源调用相应通道号的焊接工艺参数
3
焊接程序号
存取值范围1～255，该程序号包含了焊接材料、
焊丝直径、保护气体、焊接工艺等信息
4
设定电流/送丝速度
低字节
取值范围0～32767，最高位保留①
在电流优先时，设定电流，分辨率0.1A
在送丝速度优先时，设定送丝速度，分辨率0.01m/min
5
设定电流/送丝速度
高字节
6
设定电压低字节
取值范围-32767～32767，最高位表示正负独立调节模式时，设定电压，分辨率0.01V
一元化模式时对应弧长校正设定