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GPIO编程与外部设备接口
GPIO引脚配置
引脚模式配置
在NXPKL25Z系列单片机中，GPIO引脚可以配置为不同的模式，以满足不同的应用场景。常见的引脚模式包括输入模式、输出模式、开漏模式、推挽模式等。配置引脚模式通常需要设置GPIO寄存器中的相应位。
输入模式
输入模式用于将引脚配置为输入，可以从外部设备读取信号。配置输入模式时，需要将引脚设置为高阻态或上拉/下拉模式。
//将PTE24配置为输入模式，并设置为上拉模式
GPIO_Type*port=GPIOE;//选择端口E
uint32_tpin=24;//选择引脚24
//设置引脚为输入模式
GPIO_PDDR(port)=~(1pin);//清除方向位，设置为输入
//设置引脚为上拉模式
GPIO_PDDR(port)|=(1(pin+16));//设置上拉位
输出模式
输出模式用于将引脚配置为输出，可以向外部设备发送信号。配置输出模式时，需要设置引脚的方向为输出，并可以选择推挽或开漏模式。
//将PTE24配置为输出模式，并设置为推挽模式
GPIO_Type*port=GPIOE;//选择端口E
uint32_tpin=24;//选择引脚24
//设置引脚为输出模式
GPIO_PDDR(port)|=(1pin);//设置方向位，设置为输出
//设置引脚为推挽模式
GPIO_PDDR(port)=~(1(pin+16));//清除开漏位，设置为推挽
引脚电平控制
配置完引脚模式后，可以控制引脚的电平。对于输出引脚，可以通过设置GPIO寄存器中的相应位来控制引脚的高低电平。对于输入引脚，可以通过读取GPIO寄存器中的相应位来获取引脚的当前电平。
设置输出电平
//将PTE24设置为高电平
GPIO_Type*port=GPIOE;//选择端口E
uint32_tpin=24;//选择引脚24
GPIO_PDOR(port)|=(1pin);//设置引脚为高电平
读取输入电平
//读取PTE24的当前电平
GPIO_Type*port=GPIOE;//选择端口E
uint32_tpin=24;//选择引脚24
uint32_tpin_level=(GPIO_PDIR(port)(1pin))pin;//读取引脚电平
中断配置
GPIO引脚可以配置为中断输入，当引脚状态发生变化时，可以触发中断。配置GPIO中断需要设置相应的中断使能寄存器和中断触发模式寄存器。
配置中断使能
//将PTE24配置为中断输入
GPIO_Type*port=GPIOE;//选择端口E
uint32_tpin=24;//选择引脚24
//设置引脚为输入模式
GPIO_PDDR(port)=~(1pin);//清除方向位，设置为输入
//使能中断
GPIO_PDDR(port)|=(1(pin+16));//设置上拉位
GPIO_PORT_PDISR(port)=~(1pin);//清除中断使能位
GPIO_PORT_PDEAR(port)|=(1pin);//设置中断使能位
配置中断触发模式
//设置PTE24为下降沿触发
GPIO_Type*port=GPIOE;//选择端口E
uint32_tpin=24;//选择引脚24
GPIO_PORT_PEISCR1(port)|=(1(pin+16));//设置下降沿触发
外部设备接口
按键接口
按键接口通常用于用户输入，可以通过GPIO引脚读取按键的状态。按键通常需要上拉或下拉电阻来防止浮空输入。
按键检测
//检测PTE24上的按键状态
GPIO_Type*port=GPIOE;//选择端口E
uint32_tpin=24;//选择引脚24
uint32_tkey_pressed=(GPIO_PDIR(port)(1pin))==0;//读取引脚电平，0表示按键按下
LED接口
LED接口用于输出状态指示，可以通过GPIO引脚控制LED的亮灭。LED通常需要限流电阻来防止过流。
控制LED
//控制PTE24上的LED
GPIO_Type*port=GPIOE;//选择端口E
uint32_tpin=24;//选择