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RL78的编程模型
1.寄存器结构
RL78系列单片机的寄存器结构是其编程模型的基础。了解寄存器结构对于编写高效、准确的代码至关重要。RL78的寄存器可以分为以下几类:
通用寄存器:用于数据处理和临时存储。
特殊功能寄存器(SFR):用于控制和配置单片机的各种外设和功能。
状态寄存器:用于存储和反映单片机的当前状态。
程序计数器(PC):用于指示下一条指令的地址。
堆栈指针(SP):用于管理堆栈。
1.1通用寄存器
RL78系列单片机拥有多个通用寄存器,这些寄存器可以用于数据处理和临时存储。通用寄存器包括:
8位寄存器:如A、B、C、D、E、H、L等。
16位寄存器对:如HL、BC、DE等。
1.1.18位寄存器
8位寄存器是单片机中最基本的数据处理单元。它们可以单独使用,也可以组合成16位寄存器对。
;将立即数0x55加载到寄存器A
LDA,0x55
;将寄存器A的内容加载到寄存器B
LDB,A
;将寄存器B的内容加载到内存地址0x2000
LD(0x2000),B
1.1.216位寄存器对
16位寄存器对是由两个8位寄存器组合而成,用于处理16位数据。常见的16位寄存器对有HL、BC、DE等。
;将立即数0x1234加载到寄存器对HL
LDHL,0x1234
;将寄存器对HL的内容加载到内存地址0x4000
LD(0x4000),HL
;从内存地址0x6000加载内容到寄存器对BC
LDBC,(0x6000)
1.2特殊功能寄存器(SFR)
特殊功能寄存器(SFR)用于控制和配置单片机的各种外设和功能。每个外设通常有一组SFR,通过设置这些寄存器可以实现对外设的控制和状态查询。
1.2.1定时器控制寄存器
定时器是RL78单片机中常见的外设之一。定时器控制寄存器用于配置定时器的模式、启动和停止定时器等。
;设置定时器模式
LDA,0x03;选择16位定时器模式
LD(TMR0),A
;启动定时器
LDA,0x80;设置启动位
LD(TSCR),A
;停止定时器
LDA,0x00;清除启动位
LD(TSCR),A
1.2.2中断控制寄存器
中断控制寄存器用于配置和管理中断。通过设置这些寄存器可以启用或禁用特定的中断源,并配置中断优先级。
;启用外部中断
LDA,0x01;设置外部中断使能位
LD(IER),A
;禁用外部中断
LDA,0x00;清除外部中断使能位
LD(IER),A
1.3状态寄存器
状态寄存器用于存储和反映单片机的当前状态,包括标志位、中断状态等。常见的状态寄存器有:
标志寄存器(F):包含多个标志位,如零标志(Z)、进位标志(C)等。
程序状态字寄存器(PSW):包含中断使能位、全局中断禁止位等。
1.3.1标志寄存器
标志寄存器用于反映算术和逻辑运算的结果。例如,零标志(Z)在结果为零时被设置。
;将寄存器A的内容与立即数0x00进行比较
CPA,0x00
;检查零标志
JRZ,ZeroDetected
ZeroDetected:
;执行零检测后的处理
1.3.2程序状态字寄存器
程序状态字寄存器用于控制中断和其他状态。例如,全局中断禁止位(I)用于禁止所有中断。
;禁止所有中断
LDA,0x00
LD(PSW),A
;启用所有中断
LDA,0x80
LD(PSW),A
2.指令集
RL78系列单片机的指令集是其编程的核心。了解指令集可以更好地编写高效的程序。RL78的指令集包括以下几类:
数据传输指令:用于寄存器和内存之间的数据移动。
算术和逻辑运算指令:用于执行算术和逻辑运算。
控制转移指令:用于控制程序的流程。
位操作指令:用于位级别的操作。
复位和中断指令:用于处理复位和中断。
2.1数据传输指令
数据传输指令用于在寄存器和内存之间移动数据。常见的数据传输指令有LD、LDD、LDIR等。
2.1.1LD指令
LD指令用于将数据从一个地方加载到另一个地方。
;将立即数0x55加载到寄存器A
LDA,0x55
;将寄存器A的内容加载到寄存器B
LDB,A
;将寄存器B的内容加载到内存地址0x2000
LD(0x2000),B
2.1.2LDD指令
LDD指令用于从一个内存地址加载数据到寄存器对,同时递减指针。
;将内存地址HL的内容加载到寄存器对DE,同时递减HL
LDD(HL),DE
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