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文件名称:Renesas 系列:RL78 系列_(12).RL78的编程模型.docx
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更新时间:2025-06-05
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RL78的编程模型

1.寄存器结构

RL78系列单片机的寄存器结构是其编程模型的基础。了解寄存器结构对于编写高效、准确的代码至关重要。RL78的寄存器可以分为以下几类:

通用寄存器:用于数据处理和临时存储。

特殊功能寄存器(SFR):用于控制和配置单片机的各种外设和功能。

状态寄存器:用于存储和反映单片机的当前状态。

程序计数器(PC):用于指示下一条指令的地址。

堆栈指针(SP):用于管理堆栈。

1.1通用寄存器

RL78系列单片机拥有多个通用寄存器,这些寄存器可以用于数据处理和临时存储。通用寄存器包括:

8位寄存器:如A、B、C、D、E、H、L等。

16位寄存器对:如HL、BC、DE等。

1.1.18位寄存器

8位寄存器是单片机中最基本的数据处理单元。它们可以单独使用,也可以组合成16位寄存器对。

;将立即数0x55加载到寄存器A

LDA,0x55

;将寄存器A的内容加载到寄存器B

LDB,A

;将寄存器B的内容加载到内存地址0x2000

LD(0x2000),B

1.1.216位寄存器对

16位寄存器对是由两个8位寄存器组合而成,用于处理16位数据。常见的16位寄存器对有HL、BC、DE等。

;将立即数0x1234加载到寄存器对HL

LDHL,0x1234

;将寄存器对HL的内容加载到内存地址0x4000

LD(0x4000),HL

;从内存地址0x6000加载内容到寄存器对BC

LDBC,(0x6000)

1.2特殊功能寄存器(SFR)

特殊功能寄存器(SFR)用于控制和配置单片机的各种外设和功能。每个外设通常有一组SFR,通过设置这些寄存器可以实现对外设的控制和状态查询。

1.2.1定时器控制寄存器

定时器是RL78单片机中常见的外设之一。定时器控制寄存器用于配置定时器的模式、启动和停止定时器等。

;设置定时器模式

LDA,0x03;选择16位定时器模式

LD(TMR0),A

;启动定时器

LDA,0x80;设置启动位

LD(TSCR),A

;停止定时器

LDA,0x00;清除启动位

LD(TSCR),A

1.2.2中断控制寄存器

中断控制寄存器用于配置和管理中断。通过设置这些寄存器可以启用或禁用特定的中断源,并配置中断优先级。

;启用外部中断

LDA,0x01;设置外部中断使能位

LD(IER),A

;禁用外部中断

LDA,0x00;清除外部中断使能位

LD(IER),A

1.3状态寄存器

状态寄存器用于存储和反映单片机的当前状态,包括标志位、中断状态等。常见的状态寄存器有:

标志寄存器(F):包含多个标志位,如零标志(Z)、进位标志(C)等。

程序状态字寄存器(PSW):包含中断使能位、全局中断禁止位等。

1.3.1标志寄存器

标志寄存器用于反映算术和逻辑运算的结果。例如,零标志(Z)在结果为零时被设置。

;将寄存器A的内容与立即数0x00进行比较

CPA,0x00

;检查零标志

JRZ,ZeroDetected

ZeroDetected:

;执行零检测后的处理

1.3.2程序状态字寄存器

程序状态字寄存器用于控制中断和其他状态。例如,全局中断禁止位(I)用于禁止所有中断。

;禁止所有中断

LDA,0x00

LD(PSW),A

;启用所有中断

LDA,0x80

LD(PSW),A

2.指令集

RL78系列单片机的指令集是其编程的核心。了解指令集可以更好地编写高效的程序。RL78的指令集包括以下几类:

数据传输指令:用于寄存器和内存之间的数据移动。

算术和逻辑运算指令:用于执行算术和逻辑运算。

控制转移指令:用于控制程序的流程。

位操作指令:用于位级别的操作。

复位和中断指令:用于处理复位和中断。

2.1数据传输指令

数据传输指令用于在寄存器和内存之间移动数据。常见的数据传输指令有LD、LDD、LDIR等。

2.1.1LD指令

LD指令用于将数据从一个地方加载到另一个地方。

;将立即数0x55加载到寄存器A

LDA,0x55

;将寄存器A的内容加载到寄存器B

LDB,A

;将寄存器B的内容加载到内存地址0x2000

LD(0x2000),B

2.1.2LDD指令

LDD指令用于从一个内存地址加载数据到寄存器对,同时递减指针。

;将内存地址HL的内容加载到寄存器对DE,同时递减HL

LDD(HL),DE

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