人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望

摘要

机器人关节外科手术（RJS）在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性，而人工智能（AI）的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假体放置的准确性，AI驱动的注册配准技术则克服了传统方法在精度和效率上的不足。利用强化学习和神经网络技术进一步优化了机械臂控制和操作精度，及人机交互体验。随着AI技术的不断发展，RJS有望在高度自主化、多模态感知和人机协作等领域实现重要突破，推动关节置换手术向更加智能化、个性化的方向迈进。

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