基本信息

---

下载

文档摘要

---

仿尺蠖机器人脊柱结构原型测试与性能评估及优化论文

摘要：本文针对仿尺蠖机器人脊柱结构的设计与优化，通过原型测试与性能评估，分析了脊柱结构的性能特点及其对机器人运动性能的影响。本文旨在为仿生机器人脊柱结构的设计提供理论依据和实践指导。

关键词：仿尺蠖机器人；脊柱结构；原型测试；性能评估；优化

一、引言

（一）1.仿生机器人研究背景

随着科技的飞速发展，仿生机器人已成为机器人技术领域的研究热点。尺蠖作为一种典型的节肢动物，其独特的脊柱结构使其在复杂环境中表现出优异的运动性能。仿尺蠖机器人脊柱结构的研究，旨在借鉴自然界生物的优越性能，为我国机器人产业的发展提供新的思路。

2.脊柱结构在仿生机器人中的