新型压力胶囊内窥镜系统：从动物实验到临床应用的探索与突破

一、引言

1.1研究背景

内窥镜作为现代医学领域中常用的检查和治疗工具，能够通过体腔、管道和腔道等途径进入患者体内，帮助医生观察和诊断相关疾病，在临床实践中发挥着关键作用。从早期简单的光学内镜，到如今先进的电子内镜，内窥镜技术不断革新，为疾病的诊断与治疗提供了更为精准、有效的手段。然而，传统内镜存在一定局限性，尤其是在面对狭窄的管道或腔道，如小肠、胃肠道等部位时，传统内镜由于自身结构和操作方式的限制，难以顺利进入并进行全面、细致的检查。小肠作为人体消化系统的重要组成部分，长度较长且位置较为隐蔽，内部存在许多生理弯曲，传统内镜难以深