动式上肢康复机器人虚拟现实控制系统的设计与实现：技术融合与临床转化探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化的加剧，老年人口数量持续增长，与此同时，各类疾病如脑卒中、脊髓损伤等导致上肢运动功能障碍的患者也日益增多，对上肢康复治疗的需求急剧上升。据相关统计数据显示，我国60岁以上的人口在2022年已达2.8亿人，占人口比重19.8%，预计到2035年左右，60岁及以上老年人口将突破4亿，占比超30%，进入重度老龄化阶段。而在疾病方面，脑卒中具有高发病率、高致残率、高死亡率、高复发率、高经济负担的特点，大量脑卒中患者遗留上肢功能障碍，严重影响生活质量。