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从人脑看
具身大脑
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阳人脑结构拆解
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，了解机器人大脑之前我们不妨先了解—下我们人类的人脑。人脑由大脑、小脑、脑干以及间脑组成。其中大脑是人脑核心，其分为左右两个：
：大脑半球，二者由神经纤维构成的阱抵体相连。脑干又可分为中脑、脑桥及延髓三部分。
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部位位萱功能
又称为端脑，位
高级认知：负责思维、记忆、语言、决策、情感灯
千脑的最上部，
复杂功能
大脑占人脑总体积的
感觉与运动：处理视觉、听觉触觉等信息并控
约85%，分为左
制自主运动
右两个半球
运动协调：调节肌肉张力、协调精细动作（如鞋子、
位千大脑后下方，
弹琴）
小脑紧贴脑干后方，
平衡与姿势：帮助维持圣体平衡与空间定位
形似蝴蝶。
学习辅助：参与运动技能学习
连接大脑与脊髓，生命维持．控制呼吸、心跳、血压灯基本生命活动
脑干由中脑、桥脑、信息中转：船体大脑与音髓之间的感觉和运动型号
延髓三部分组成。反射控制·管理咳嗽、吞咽、瞳孔反射灯原始反应
丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传递至大脑
位千大脑半球深皮层
间脑部，包裹在左右下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分
大脑半球之间。泌系统
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资料来源：浙商证券产业研究院
阳人脑结构与机器人大脑对应关系
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依照低层次感知到高层次感知逐个来看，人脑的间脑与脑干在机器人中对应的主要是（1)各类传感器及执行器自身部署的嵌入式驱动及算法。I
各类传感器及执行器包括旋转执行器、直线执行器、力传感器、温度传感器、姿态传感器等，此类部件一般内部配有MCU,其内部的嵌入式｝
驱动及算法监控部件的各类状态，保证机器人部件的基本运作能力。(2)传递信息的线束及网关，起到各个控制器，传感器信息交互通联的：
作用。
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部位在人体中功能在人形机器人中功能机器人对应硬件
高级认知：负责思维