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摘要

随着自动化和信息化技术的不断提高，使得单片机被广泛的被应用到各个领域。单片机功能极其强大、使用起来较为较灵活，使用单片机控制系统可以实现非常复杂和丰富的功能。在汽车领域中，汽车的智能入库技术是各个品牌汽车厂家重点研究的对象[1]。

本系统采用51单片机作为主控核心，集合寻迹传感器、红外传感器、超声波传感器等等器件，设计一个能够实现自动入库的智能小车。本设计智能小车具有两种入库模式，第一种是通过寻迹车库的固定轨迹线，让小车自动入库，这时应把有传感器方向的一端当作为车头；第二种是通过红外传感器和超声波传感器，使通过安装在小车两边的红外传感器和车头的超声波传感器，实现