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文档摘要

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工业机器人故障诊断技术在智能制造中的应用前景报告

一、工业机器人故障诊断技术在智能制造中的应用前景

1.1工业机器人故障诊断技术的必要性

1.1.1提高工业机器人可靠性

1.1.2降低维护成本

1.1.3提升生产效率

1.2工业机器人故障诊断技术的研究现状

1.2.1基于振动分析的故障诊断

1.2.2基于温度分析的故障诊断

1.2.3基于机器视觉的故障诊断

1.3工业机器人故障诊断技术在智能制造中的应用前景

1.3.1提高生产自动化水平

1.3.2优化生产流程

1.3.3降低生产成本

1.3.4推动智能制造发展

二、工业机器人故障诊断技术的关键技术与挑战

2.1关键