基于启发式深度强化学习的机械臂自主装箱方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球经济一体化进程的加速，物流行业作为连接生产与消费的关键环节，迎来了前所未有的发展机遇。据相关数据显示，过去十年间，全球物流市场规模以每年超过5%的速度增长，其中电商物流的崛起更是极大地推动了物流业务量的爆发式增长。物流行业的快速发展对物流效率提出了更高要求，自动化装箱作为提升物流效率的关键技术之一，受到了广泛关注。

在传统的装箱作业中，主要依赖人工操作，工人需要根据产品的形状、尺寸和装箱要求，手动将产品放置到包装箱中。这种方式不仅效率低下，而且容易受到工人疲劳、情绪