无人机集群协同控制算法在电力设备巡检与维护中的应用论文

摘要：本文主要探讨了无人机集群协同控制算法在电力设备巡检与维护中的应用，分析了无人机集群在电力设备巡检中的优势，以及协同控制算法在提高巡检效率、降低维护成本方面的重要性。通过列举实例，详细阐述了无人机集群协同控制算法在实际应用中的价值。

关键词：无人机集群；协同控制算法；电力设备；巡检；维护

一、引言

（一）无人机集群在电力设备巡检中的优势

1.提高巡检效率

在电力设备巡检过程中，无人机集群可以代替传统的人工巡检，实现远程、快速、高效的巡检。无人机集群具有高度的自主性和协同性，能够根据任务需求灵活调整巡检路线，避免重复巡检，提高巡检效率