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LPC1768系列I2C接口
I2C接口概述
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种用于短距离通信的串行总线协议，由Philips公司（现为NXPSemiconductors）在1980年代初开发。I2C总线使用两根线进行通信：SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）。I2C接口支持多主设备和多从设备，每个设备都有一个唯一的7位地址，主设备通过地址选择从设备进行通信。I2C总线的数据传输速率通常为100kbps到400kbps，但在高速模式下可达3.4Mbps。
LPC1768系列微控制器集成了两个I2C接口，分别为I2C0和I2C1。这些接口支持标准模式（100kbps）和快速模式（400kbps），并且可以配置为主设备或从设备模式。I2C接口主要用于与各种传感器、EEPROM、ADC等外设进行通信。
I2C接口寄存器
LPC1768的I2C接口通过一组寄存器进行控制和管理。这些寄存器包括：
I2CCONSET（ControlSetRegister）：用于设置I2C接口的操作模式。
I2CCONCLR（ControlClearRegister）：用于清除I2C接口的控制位。
I2CSTAT（StatusRegister）：用于读取I2C接口的状态。
I2CDATA（DataRegister）：用于读取或写入数据。
I2CSCLH（SCLHighPeriodRegister）：用于设置SCL线上的高电平周期。
I2CSCLL（SCLLowPeriodRegister）：用于设置SCL线上的低电平周期。
I2CSTHR（StartandStopTransmitHoldingRegister）：用于设置启动和停止条件的保持时间。
I2CMTPUP（MasterTransmitPulseUpRegister）：用于设置主设备传输脉冲的上升时间。
I2CI2CMSC：用于设置I2C接口的中断使能和状态。
I2CCONSET寄存器
I2CCONSET寄存器用于设置I2C接口的操作模式，其主要位包括：
I2EN（I2CEnable）：使能或禁用I2C接口。
AA（AssertAcknowledge）：控制是否发送应答信号。
SI（SerialInterface）：表示是否有数据可发送或接收。
STO（StopCondition）：生成停止条件。
STA（StartCondition）：生成启动条件。
I2CEN：使能I2C接口。
I2CCONCLR寄存器
I2CCONCLR寄存器用于清除I2C接口的控制位，其主要位包括：
SI_C（SerialInterfaceClear）：清除SI位。
STO_C（StopConditionClear）：清除STO位。
STA_C（StartConditionClear）：清除STA位。
ICC_C（InterruptClearClear）：清除中断请求。
I2CSTAT寄存器
I2CSTAT寄存器用于读取I2C接口的状态，其主要位包括：
AL（ArbitrationLost）：表示仲裁失败。
BUSY（BusBusy）：表示总线忙。
RX_ACK（ReceivedAcknowledge）：表示接收到应答信号。
TX_EMPTY（TransmitBufferEmpty）：表示发送缓冲区为空。
STATE：表示当前的传输状态。
I2CDATA寄存器
I2CDATA寄存器用于读取或写入数据，其主要功能包括：
DATA：8位数据寄存器，用于读取或写入数据。
I2CSCLH和I2CSCLL寄存器
I2CSCLH和I2CSCLL寄存器用于设置SCL线上的高电平周期和低电平周期，以控制I2C总线的时钟频率。
SCLH：设置SCL线上的高电平周期。
SCLL：设置SCL线上的低电平周期。
I2CSTHR寄存器
I2CSTHR寄存器用于设置启动和停止条件的保持时间，以确保I2C总线的稳定性。
START_HOLD：设置启动条件的保持时间。
STOP_HOLD：设置停止条件的保持时间。
I2CMTPUP寄存器
I2CMTPUP寄存器用于设置主设备传输脉冲的上升时间，以确保信号的完整性。
MTP_UP：设置主设备传输脉冲的上升时间。
I2CI2CMSC寄存器
I2CI2CMSC寄存器用于设置I2C接口的中断使能和状态。
INTEN（InterruptEnable）：使能或禁用I2C中断。
STAT（Status）：表示I2C中断的状态。
I2C接口配置
初始化I2C接口
在使用I2C接口之前，需要进行初始化配置。