基本信息

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文档摘要

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面向实验室复杂环境的智能巡检机器人控制系统设计与实现

一、绪论

1.1研究背景与意义

实验室作为科研创新的重要场所，其安全问题关乎科研人员的生命健康、实验设备的正常运行以及科研成果的顺利产出。随着科技的飞速发展，实验室的规模不断扩大，设备种类日益繁多，实验过程也愈发复杂，这使得实验室面临的安全风险不断增加。传统的人工巡检方式已难以满足现代实验室对安全管理的高要求，因此，研发高效、智能的实验室环境安全巡检机器人及其控制系统具有重要的现实意义。

在高校、科研机构以及各类企业的实验室中，实验设备的正常运行是科研工作顺利开展的基础。一旦设备出现故障或安全隐患未能及时发现和处理，不仅会影响实验进度，还