轮式装载机的基本结构;是以轮胎式专用底盘为基础，前端装有主要用于装载作业用（铲斗）的工作装置及其操纵系统而构成的。装载机分别实现前进、铲装、后退、转向、卸载五个作业动作，用以装卸成堆的散装物料。
轮式装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘、牵引、起重作业，广泛适用于建筑、矿山、铁路、公路、水利水电等国民经济各个部门。;轮式装载机主要由车架、工作装置、动力系统、传动系统、制动系统、液压系统、电子与电控系统、车身系统等部分组成。;;;;4传动系统
装载机动力装置和驱动轮之间所有传动部件称为传动系统。其功用是将动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。;4.1液力变矩器
液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成；目前装载机变矩器的型式主要有2种：三元件单级单向变矩器和四元件双涡轮变矩器。;4.2变速箱
4.2.1变速箱型式：
变速箱按齿轮传动型式分为定轴式和行星齿轮式两种。;4.2变速箱
4.2.2变速箱控制：
变速箱控制主要有电控和机械控制两种。电控系统主要由操纵机构、控制器、执行机构（操纵阀）及传感器组成，机械控制主要由操纵机构、机械拉杆（软轴）和执行机构组成。;4.3驱动桥
驱动桥主要由主传动系统、差速器、半轴、轮边减速器、制动器以及桥壳组成。;主传动系统;4.4车轮;4.4.1轮胎的花纹种类和适应工况;轮胎花纹;轮式装载机目前使用的轮胎主要有斜交线轮胎和钢丝子午线轮胎两大类，后续轮胎发展趋势是向子午线轮胎发展。;工程子午胎VS工程斜交胎
优点：
a、轮胎耐磨性能好，使用寿命长;
b、滚动阻力小，生热低，节约燃料，使用成本低（节油7%）;
c、操控性和舒适性好;
d、抗刺穿能力强，牵引性能好。
缺点：
成本高;5.1行车制动系统
主要由油水分离器、储气筒、脚制动阀、空气加力泵及管路组成。;5.2驻车制动系统
5.2.1简单的机械驻车制动系统
主要由软轴和操纵机构构成，特殊情况下可以作为紧急制动。;5.2.2带助力机构的驻车制动系统
由手制动阀、制动气室、储气筒及管路组成，特殊情况下可以作为紧急制动。;6液压系统
液压系统分为工作装置液压系统和转向液压系统。
6.1.1工作装置液压系统
工作装置液压系统分为机械操纵和先导操纵。;6.1.2先导操纵工作液压系统
主要元件有：工作泵、分配阀、转斗油缸、动臂油缸、压力选择阀、先导阀及管路等.;6.2转向液压系统：分为同轴流量放大及优先流量放大系统。
6.2.1同轴流量放大转向系统主要元件有：转向泵、转向器、组合阀块、优先阀、转向油缸及管路等.;转向油缸;7、电子与电控系统
7.1电子与电控系统基本结构
装载机电器设备是装载机的重要组成部分，它供给装载机使用的电源，保证发动机的起动、熄火，以及全车照明和其它辅助设备的工作。它对提高装载机的机动性、经济性、安全性起着重要的作用。
装载机电气设备分类：可分为电源和用电设备两大部分。电源部分包括蓄电池、发电机和调节器；用电部分包括起动装置、熄火装置、照明装置和辅助装置。
下图为电器设备的基本组成元件：;电喇叭;7.2整体仪表台开关布置图（ETX系列）;7.3空调装置结构
本空调系统是冷、暖型的，制冷剂采用氟利昂（R134A）作为工作介质；采暖工作循环为柴油机冷却水，整个系统由压缩机、冷凝器总成、储液罐、蒸发器、管路系统和采暖用暖水阀组成。;空调系统运行图
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