输电塔-线-巡检机器人系统运动耦合及风载荷响应的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，电力作为支撑经济发展和社会运转的关键能源，其稳定供应的重要性不言而喻。输电塔-线体系作为电力传输的基础设施，承担着将电能从发电站高效、可靠地输送到各个用电区域的重任，是电力系统的核心组成部分。随着电力需求的持续增长，输电线路的规模不断扩大，其分布愈发广泛，覆盖了各种复杂的地理环境和气候条件。据统计，截至[具体年份]，我国输电线路总长度已超过[X]万公里，且仍在以每年[X]%的速度增长。这使得输电线路面临着诸如恶劣天气（如强风、暴雨、暴雪、冰冻等）、地质灾害（