1、渐开线的形成设半径为rb的圆上有一直线L与其相切，当直线L沿圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为基圆，rb称为基圆半径，直线L称为发生线。链接动画链接动画渐开线齿廓

2、渐开线的性质链接动画(2)渐开线上任意点的法线与基圆相切。切点N是渐开线上K点的曲率中心，线段NK是渐开线上K点的曲率半径。(1)发生线上沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即KN=AN。(链接动画渐开线齿廓

2、渐开线的性质(3)渐开线的弯曲程度取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线变成直线。齿条的齿廓就是这种直线齿廓。(4)基圆内无渐开线。渐开线齿廓

2、渐开线的性质(5)作用于渐开线上K点的正压力FN方向(法线方向)与点K的速度vK方向所夹的锐角αK称为渐开线在K点的压力角。齿廓上各点压力角是变化的，基圆上的压力角αb=0。?渐开线齿廓