汽车自适应巡航控制系统汽车安全与舒适系统原理与检修主讲人：毛鸿自适应巡航控制系统组成与原理知识目标理解自适应巡航控制系统的原理与使用能力目标能够正确使用汽车巡航控制开关，设定汽车行驶速度自适应巡航控制系统的功能1.自适应巡航控制系统概述一、自适应巡航控制(adaptivecruisecontrol，ACC)系统也称为主动巡航控制系统或自动巡航控制系统，能够在更大程度上减少驾驶员的干预，是一种智能化自动控制系统。自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h时才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。自适应巡航控制系统的这种扩展功能可以使汽车在非常低的车速时也能与前车保持设定的距离。当前方车辆起步后，自适应巡航控制系统会提醒驾驶者，驾驶者通过踩油门踏板或按下按钮发出信号，车辆就可以起步行驶。自适应巡航控制系统工作示意图如图所示。自适应巡航控制系统工作示意图自适应巡航控制系统的工作原理2.自适应巡航控制系统是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。图中，车距传感器发射出调频信号，然后接收反射回来的信号，车距调节控制单元J428处理这些雷达信号及其他输入信号。从这些信号就可以确定雷达视野中的哪一辆车是目标车辆，于是前车的位置和车速及当前的车距就可以确定了，从这些数据中可以得到应如何进行调节。调节数据被发送到多点喷射控制单元J220、自动变速器控制单元J217及ESP控制单元J104中，这些数据经过车距调节CAN总线和数据总线诊断接口J533传送到驱动CAN总线上。自适应巡航控制系统工作原理自适应巡航控制系统的组成3.自适应巡航控制系统是一种智能化自动控制系统，主要由雷达传感器（车距传感器）、轮速传感器、方向角传感器、制动控制器、扭矩控制器和发动机控制器等组成。雷达传感器，它安装在散热器的护栅内，可探测到汽车前方200m的距离；在前后轮毂上均装有轮速传感器，可测出车辆的行驶速度；方向角传感器用于判断车辆的行驶方向；发动机控制器和扭矩控制器用以探测与调整发动机接通和输出扭矩，以提高发动机的动力性，并适时调整车辆的运行速度。各种控制器和传感器均由车内计算机控制。自适应巡航控制系统的组成雷达传感器轮速传感器方向角传感器发动机控制器制动控制器扭矩控制器确定前车车距1.自适应巡航控制系统基本功能二、发射信号到接收部分反射信号所用的时间取决于与目标物间的距离。如图所示，当距离扩大到两倍时，发射信号到接收反射信号所用的时间也延长到两倍。车距测量原理确定前方车辆的速度2.为获取前方车辆的车速可运用一个物理作用，即多普勒效应。当发射器与被探测目标的距离缩短时，发射电波的频率升高，反之则频率下降。例如，当消防车接近时，行人听到的是恒定高声的喇叭信号(高频)；当消防车远离时，行人听到的是低声的喇叭信号(频率跌落低频)，如图所示。多普勒效应确定前方车辆的位置3.雷达探测信号以波瓣状向外发射，信号强度随离发射器距离的增大而逐渐减弱。确认前方车辆的位置必须附加一个信息，即前方车辆在本车前方以何种角度运动。此信息可通过运用三波束雷达探测技术获得，如图所示。通过每个雷达波瓣接收(反射)信号的振幅(信号强度)关系可确定角度信息。雷达探测确定前方车辆的位置汽车自适应巡航控制系统