第一节认知汽车起重机
第二节汽车起重机液压控制原理
第三节汽车起重机电气控制原理
第四节汽车起重机液压与电气常见故障排除
复习思考题;一、汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则
1.汽车起重机的概念
关于汽车起重机的定义，目前各种文献上的表述有一定差异，但一般认为，汽车起重机是以通用或专用汽车底盘作为安装基础，然后在其上配套安装起吊装置，并保持汽车原有的行驶性的一种自行式起重机械。
2.汽车起重机的用途
汽车起重机主要应用于工矿企业、建筑工地、港口码头、油田、铁路、仓库及货场等工况下的起重作业及吊装作业。如大型建筑构件与设备安装、大量工程材料的垂直运输与装卸等，都离不开汽车起重机。此外，汽车起重机还广泛应用于公路应急救援。;3.汽车起重机的分类
(1)汽车起重机通常把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机，如图6-1所示。
(2)全地面起重机全地面起重机是集汽车起重机和越野轮胎起重机的优点于一体的高性能起重机，如图6-2所示。
;(3)随车起重机随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机，如图6-3所示。;4.国内汽车起重机的规格型号及编号
国内汽车起重机的编号规则是用汉语拼音字母和数字组成部分字符串来表示，字母Ｑ表示汽车起重机，字母Ｙ表示液压传动，不标字母时表示机械传动，字母后面用数字表示起重机的最大额定起重量。在型号的末尾还用Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｋ等字母表示该汽车起重机的设计序号或改进序号。
①XZJ：表示生产厂家，徐州重型机械有限公司。
②5：表示汽车类中的专用汽车。
③24：表示整车总质量为24t。
④0：表示设计序号。“0”表示没有进行过改进。
⑤J：表示专用汽车中的举升类汽车。
⑥QZ：表示起重机组。
⑦16：表示最大额定起重量为16t。;二、汽车起重机基本构造
汽车起重机主要由底盘和上车起重工作装置两大部分组成，此外还有驾驶室等附属设备。;1.汽车起重机底盘
与普通的汽车底盘相比，汽车起重机通用和专用底盘在结构上并无多少不同，属于二类底盘范畴，只是增加了液压系统而已。;2.汽车起重机工作装置
(1)起升机构起升机构由液压马达、双级圆柱齿轮行星减速器、制动器、卷筒、钢丝绳和起重钩(吊钩)等部件组成。;(2)回转机构回转机构是汽车起重机上十分重要的机构。;(3)伸缩机构
1)主臂机构。汽车起重机的主臂是起重机的核心部件。是汽车起重机吊载作业最重要的承重结构件。目前汽车起重机的主臂多数是六边形及大圆角截面结构，即主臂机构模式基本相同。所不同的是主臂节数、主臂截面尺寸、主臂长度尺寸、臂间起支承作用的滑块结构形状和主臂伸缩机构形式（绳排式和单缸插销式）等有所差异。;在第四节臂的头部，设置分绳滑轮组和定滑轮组，如图６-９所示。分绳滑轮组在各系列产品中均为两个滑轮，中间一个滑轮用于副卷扬钢丝绳通过，靠左边滑轮用于主卷扬钢丝绳通过。定滑轮组的滑轮数量在各系列产品中不相同，有四片、五片和六片之分。定滑轮组滑轮的片数，决定该滑轮组在使用中钢丝绳的倍率。如四片定滑轮组与之相配合的动滑轮组（吊钩）滑轮片数也为四片，钢丝绳的倍率最多为４×２＝８。依此类推，五片滑轮钢丝绳倍率最多为１０，六片滑轮钢丝绳倍率最多为１２。;2)副臂结构。。副臂是汽车起重机重要的起重部件，也是关键的钢结构件。;(4)变幅机构在额定起重量下，从汽车起重机吊钩中心到起重机中心回转轴线的水平距离，也就是所吊重物的回转半径或工作半径，称为工作幅度，改变工作幅度的大小，称作变幅。;一、汽车起重机底盘液压系统元件介绍
起重机底盘配置的液压系统是起重机液压系统的一部分，主要功能是满足起重作业部分１３０工程机械液电一体化技术的活动支腿伸缩，同时为上车其他功能执行机构提供驱动液压能。
1.高压齿轮泵
高压齿轮泵的作用是将发动机的机械能转变成液压能，为液压系统提供动力。
2.液压油箱
液压油箱的作用是用来储存工作介质、散发系统工作中产生的热量、分离液压油中混入的空气和沉淀污染物及杂质。;１）如图６-１４所示为吸油滤油器，其安装在液压泵吸油口处，防止液压泵及其他液压元件吸入污染杂质，有效地控制系统污染，提高液压系统的清洁度。
２）如图６-１５所示为回油滤油器，其作用为滤除液压系统中元件磨损产生的金属颗粒以及密封件的橡胶杂质等污染物，使流回油箱的油液保持清洁。;3.支腿操纵阀
如图６-１７所示，支腿操纵阀是下车液压回路的控制部件，作用是通过操作支腿换向阀，来完成水平液压缸、垂直液压缸的伸出和缩回动作，从而使活动支腿伸出或缩回，将整车支起或落下。;5.液压缸
液压缸的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载做直线往复运动。起重机专用底盘在活动支腿的伸缩和底盘的垂直升降分别采用了两种不同的液压缸，如图６-１９所示。
;6.中心回转体
如图