汽车维修工（四级）石家庄职业技术学院模块三检修底盘
学习单元1更换转向器总成三电动助力转向系统的类型与组成1电动助力转向系统的类型电动助力转向(ElectricPowerassistantStreering,EPS)系统采用电动方式来实现汽车的转向助力，它是一种智能助力转向系统,能够提供汽车不同工况下转向所需的助力转矩。电动助力转向系统取消了动力转向泵，简化了转向系统的结构，同时减轻了发动机负荷，使汽车具有较好的燃油经济性。电动助力转向系统还具有可变助力转向功能、辅助回位功能和转向阻尼调节功能。根据动力转向电动机的安装位置不同，如图3-3-8所示，电动助力转向系统分为齿轮助力式、齿条助力式及转向轴助力式三种形式，它们的工作原理大同小异。
学习单元1更换转向器总成图3-3-8电动助力转向系统a）齿轮助力式b）齿条助力式c）转向轴助力式
学习单元1更换转向器总成2电动助力转向系统的特点(1)随着电动机械式助力转向器的使用，液压式助力转向系统可以被取消了。由于不再使用液压油，故该转向系统在环保方面做出了重大贡献。(2)所使用的电动机械式助力转向器是一种双小齿轮结构。它以两个小齿轮(转向小齿轮和驱动小齿轮)命名。在小齿轮的帮助下，需要的转向力被传递到齿条上。(3)提供转向助力时，ECU将根据需要控制电动机。该系统为驾驶员提供了由行驶条件决定的转向助力。
学习单元1更换转向器总成(4)电动机械式助力转向器在“主动回位”功能下，支持转向系统回位到正前行驶位置。这就可以在任何行驶状态下提供出色的车轮正前行驶和格外精确的线性导向。(5)当车辆处于持续侧向风冲击或倾斜的路面上时，正前行驶修正功能将产生一个助力的力矩，可以减轻驾驶员在正前行驶时的负担，避免在行车时不断地通过转动转向盘来修正车辆的行驶方向。
学习单元1更换转向器总成图3-3-9大众途安带双小齿轮的电动机械式助力转向器3电动助力转向系统的组成及工作原理如图3-3-9所示，大众途安电动机械式转向系统的部件包括转向盘、带转向角度传感器C85的转向柱控制单元J527、转向柱，转向力矩传感器G269、电动机械式助力转向器马达V187、转向器、转向辅助控制单元J500。（1）组成
学习单元1更换转向器总成图3-3-10电动助力转向工作原理框图如图3-3-10所示，转向控制模块获取转矩传感器、动力转向电动机转动传感器、电调电压，车速和发动机转速等信息，以确定车辆转向所需助力转矩的大小和方向，并且控制动力转向电动机工作。另外，在配置电子车身稳定系统的基础上，电动助力转向系统还会考虑转向角度传感器信号。（2）工作原理
学习单元1更换转向器总成4电动助力转向系统的主要部件转向用度传感器安装在复位环的后面，与安全气囊的滑环安装在一起，如图3-3-11所示。它位于组合开关和转向盘之间的转向柱上。转向角度传感器通过CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)数据总线，向转向柱电子装置控制单元提供信号，以便测算转向角。图3-3-11转向角度传感器G85（1）转向角度传感器
学习单元1更换转向器总成在转向柱电子装置控制单元中设有电子系统，用于分析转向角度传感器输送的信号，然后通过数据总线将该信号传送给转向辅助控制单元。失效影响如下:当转向角度传感器失灵时，紧急运行程序立即被启动。缺损的信号被设置成一个替代值。此时，转向系统完全保持转向助力，但设置在组合仪表中带有转向盘符号的警告灯会以黄色点亮显示。
学习单元1更换转向器总成图3-3-12大众轿车转矩传感器利用转矩传感器可以直接在转向小齿轮上计算转向盘转矩。该传感器属于有源传感器，是以磁阻的功能原理工作的，它被设计成双保险(备用),以保证获得最高的安全性。如图3-3-12所示，在转矩传感器上，转向柱和转向器通过一根扭转棒相互连接。在连接转向柱的连接件外径上装有一个磁性极性轮，在其上面被交替划分出24个不同的极性区。每次分析转矩时使用两根磁极。辅助配合件是一个有源的磁阻传感元件，它被固定在连接转向器的连接件上。（2）转矩(转向力矩)传感器
学习单元1更换转向器总成图3-3-13上汽通用科鲁兹轿车转矩传感器当操作转向盘时，两个连接件会根据施加的转矩做相对转动。由于此时磁性极性轮也相对于传感器元件旋转，因此，可以测量施加的转向力矩，并将其信号发送给转向助力控制单元。如图3-3-13所示为上汽通用科鲁兹轿车转矩传感器。当元件失效时将进行补偿。当转矩传感器发生故障时，必须更换转向器总成。当控制单元识别到故障时，将关闭转向助力。关闭的过程不是突然进行的，而是“缓慢地”进行。为了实现“缓慢”关闭，控制单元将根据转向角和电动机的转子角度计算出转向力矩的替代信号。故障将通过设置在组合仪表