间歇运动机构间歇运动机构：在机械系统的驱动、传动、控制和操作装置中，经常需要某些能将主动件的连续的运动转换为从动件有规律的时停、时动的间歇运动的机构，这类机构统称为间歇运动机构。常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构等。

棘轮机构的工作原理及类型摇杆主动棘爪棘轮止回棘爪弹簧链接动画1、棘轮机构的工作原理

啮合式摩擦式外啮合内啮合单动式双动式可变向外摩擦内摩擦滚柱式棘轮机构按工作原理：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。按啮合方式：外啮合式棘轮机构和内啮合式棘轮机构。按从动件的运动形式分：单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和可变向棘轮机构。棘轮机构的工作原理及类型2、棘轮机构的类型

2、棘轮机构的类型1)啮合式棘轮机构外啮合齿式棘轮机构内啮合齿式棘轮机构（1）单动式棘轮机构特点：当摇杆往复摆动一次，棘轮只能单向运动一次；当摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。棘轮机构的工作原理及类型

2、棘轮机构的类型双动式棘轮机构（a）平头双动式棘轮机构；（b）勾头双动式棘轮机构1)啮合式棘轮机构（2）双动式棘轮机构特点：当摇杆往复摆动一次，棘轮间歇转动两次。棘轮机构的工作原理及类型

可变向式棘轮机构（a）矩形齿棘爪；（b）可转向棘爪（3）可变向棘轮机构2、棘轮机构的类型特点：可依靠改变棘爪方向，实现棘轮沿相反方向单向间歇转动1)啮合式齿轮机构棘轮机构的工作原理及类型

2、棘轮机构的类型内啮合摩擦式棘轮机构2）摩擦式棘轮机构外摩擦式棘轮机构原理：利用摩擦力楔紧之后传动。特点：结构十分简单，工作没噪音；棘轮转角可调，主、从动件可互换，但从动件的转角准确度较差。应用场合：适用于低速轻载场合。棘轮机构的工作原理及类型