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文档摘要

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针对高速公路的自动驾驶路径规划算法优化论文

摘要：本文针对高速公路自动驾驶路径规划算法进行深入研究，旨在优化算法性能，提高自动驾驶车辆在高速公路上的行驶效率和安全性。通过对现有算法的分析，提出改进策略，并结合实际应用场景进行验证。本文主要探讨了两个方面：一是自动驾驶路径规划算法的重要性，二是现有算法存在的问题及优化方向。

关键词：高速公路；自动驾驶；路径规划；算法优化；安全性

一、引言

（一）自动驾驶路径规划算法的重要性

1.提高行驶效率：自动驾驶路径规划算法能够根据实时路况、车辆性能等因素，为自动驾驶车辆提供最优行驶路径。这有助于减少车辆在高速公路上的行驶时间，提高整体交通效率，降低能源消