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dsPIC33EP256MC506的通信接口
1.通信接口概述
dsPIC33EP256MC506单片机提供了多种通信接口，包括UART、SPI、I2C和CAN等。这些接口使单片机能够与外部设备进行数据交换，从而实现复杂的应用场景。本节将详细介绍这些通信接口的原理和使用方法。
2.UART通信接口
2.1UART基本原理
UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种通用异步收发传输器，用于在两个设备之间进行串行通信。UART通信不使用时钟信号，而是通过起始位和停止位来同步数据的发送和接收。每个数据帧通常包含1个起始位、5到8个数据位、1个奇偶校验位（可选）和1到2个停止位。
2.2dsPIC33EP256MC506中的UART模块
dsPIC33EP256MC506单片机中集成了多个UART模块，每个模块可以独立配置和使用。这些UART模块支持多种通信模式，包括标准异步模式、同步模式、8位和9位数据模式等。
2.3UART模块配置
配置UART模块需要设置以下几个寄存器：
UxMODE：UART模式寄存器，用于配置UART的工作模式。
UxSTA：UART状态和控制寄存器，用于控制UART的运行状态。
UxBRG：UART波特率寄存器，用于设置通信波特率。
UxTXREG：UART发送寄存器，用于发送数据。
UxRXREG：UART接收寄存器，用于接收数据。
以下是一个配置UART模块的示例代码：
#includexc.h
#includelibpic30.h
//定义波特率
#defineUART_BAUDRATE9600
voidUARTInitialize(void){
//配置UART模式寄存器
U1MODE=0x8000;//使能UART模块，8位数据，无校验位，1位停止位
U1STA=0x0000;//清除状态寄存器
//计算波特率生成器值
U1BRG=(FCY/(16*UART_BAUDRATE))-1;
//使能UART发送和接收
U1MODEbits.ON=1;
U1STAbits.UTXEN=1;
U1STAbits.URXEN=1;
}
voidUARTSendChar(chardata){
while(!U1STAbits.TRMT);//等待传输缓冲器为空
U1TXREG=data;//发送字符
}
charUARTReceiveChar(void){
while(!U1STAbits.URXDA);//等待接收缓冲器中有数据
returnU1RXREG;//返回接收到的字符
}
intmain(void){
//初始化系统时钟
_CPSCON=0x8000;//使能系统时钟
_CPSCON=0x0000;//清除系统时钟控制寄存器
_CPSCON=0x8000;//再次使能系统时钟
//初始化UART
UARTInitialize();
//发送测试字符串
UARTSendChar(H);
UARTSendChar(e);
UARTSendChar(l);
UARTSendChar(l);
UARTSendChar(o);
//接收并显示字符
charreceivedChar=UARTReceiveChar();
UARTSendChar(receivedChar);
while(1){
//主循环
}
}
2.4UART中断处理
UART模块支持中断处理，可以通过中断方式来处理数据的接收和发送。以下是一个配置UART中断的示例代码：
#includexc.h
#includelibpic30.h
#includestdio.h
//定义波特率
#defineUART_BAUDRATE9600
//中断向量
#pragmacodehighVector=0x08
voidhigh_ISR(void){
_asm(gotoHIGH_ISR);
}
#pragmacode