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LPC1768系列RTOS支持
1.RTOS简介
实时操作系统（RTOS）是一种操作系统，它的设计目标是在确定的时间内完成任务。与通用操作系统不同，RTOS强调任务的及时性和可靠性。在嵌入式系统中，RTOS能够有效地管理和调度多个任务，确保系统的高效运行和响应速度。LPC1768系列单片机支持多种RTOS，包括FreeRTOS、ThreadX和uC/OS-II等。
LPC1768系列RTOS支持
1.RTOS简介
实时操作系统（RTOS）是一种操作系统，它的设计目标是在确定的时间内完成任务。与通用操作系统不同，RTOS强调任务的及时性和可靠性。在嵌入式系统中，RTOS能够有效地管理和调度多个任务，确保系统的高效运行和响应速度。LPC1768系列单片机支持多种RTOS，包括FreeRTOS、ThreadX和uC/OS-II等。
2.LPC1768系列的RTOS支持
LPC1768系列单片机基于ARMCortex-M3内核，提供了丰富的硬件资源和强大的处理能力，能够支持多种RTOS。这些RTOS可以充分利用LPC1768的硬件特性，如中断管理、定时器和DMA等，实现高效的多任务调度和资源管理。
3.FreeRTOS基础
FreeRTOS是一个流行的轻量级RTOS，广泛应用于嵌入式系统中。它提供了任务调度、信号量、互斥量、队列和计时器等基本功能。FreeRTOS的源代码开放，易于移植和配置，适合各种嵌入式应用。
3.1任务创建
在FreeRTOS中，任务是基本的调度单元。可以通过xTaskCreate函数创建任务。每个任务都有自己的堆栈和优先级，操作系统会根据优先级和任务状态进行调度。
//任务函数
voidvTask1Function(void*pvParameters){
while(1){
//任务代码
configPRINTF((Task1isrunning\r\n));
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));//延迟500ms
}
}
voidvTask2Function(void*pvParameters){
while(1){
//任务代码
configPRINTF((Task2isrunning\r\n));
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));//延迟1000ms
}
}
//主函数
intmain(void){
//初始化系统
SystemInit();
//创建任务
xTaskCreate(vTask1Function,Task1,128,NULL,1,NULL);
xTaskCreate(vTask2Function,Task2,128,NULL,2,NULL);
//启动调度器
vTaskStartScheduler();
//如果调度器启动失败，会进入这里
for(;;){
//无限循环
}
}
4.任务调度
FreeRTOS使用抢占式调度器，可以确保高优先级的任务优先执行。调度器会根据任务的状态（就绪、运行、阻塞等）进行调度。
4.1任务状态
就绪（Ready）：任务可以运行，但不是当前正在运行的任务。
运行（Running）：当前正在执行的任务。
阻塞（Blocked）：任务处于等待状态，等待某个事件发生。
挂起（Suspended）：任务被挂起，不再参与调度。
4.2任务调度示例
以下示例展示了如何创建和调度多个任务。
//任务函数
voidvTask1Function(void*pvParameters){
while(1){
configPRINTF((Task1isrunning\r\n));
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));//延迟500ms
}
}
voidvTask2Function(void*pvParameters){
while(1){
configPRINTF((Task2isrunning\r\n));
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));//延迟1000ms
}