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定时器和计数器应用
在单片机应用中，定时器和计数器是常用的外设，用于实现时间管理和事件计数功能。NXPKL25Z系列单片机提供了多种定时器和计数器，包括FlexTimer（FTM）、Low-PowerTimer（LPTMR）等。本节将详细介绍这些定时器和计数器的原理和应用，并提供具体的代码示例。
FlexTimer(FTM)原理
FlexTimer（FTM）是一种灵活的定时器和脉宽调制（PWM）模块，可以用于生成定时中断、测量脉冲宽度、生成PWM信号等。FTM模块的主要特性包括：
多路输出：可以控制多个输出通道。
多种模式：支持定时器模式、捕获模式、PWM模式等。
高精度：提供高精度的时间测量和控制。
中断支持：可以生成中断请求，用于处理定时事件。
FTM寄存器
FTM模块的主要寄存器包括：
FTM_SC(StatusandControlRegister)：状态和控制寄存器，用于控制定时器的基本功能。
FTM_CNT(CounterRegister)：计数器寄存器，用于存储当前的计数值。
FTM_MOD(ModuloRegister)：模数寄存器，用于设置定时器的周期。
FTM_CnSC(ChannelnStatusandControlRegister)：通道状态和控制寄存器，用于控制每个通道的模式。
FTM_CnV(ChannelnValueRegister)：通道值寄存器，用于设置每个通道的比较值或捕获值。
FTM定时器模式
在定时器模式下，FTM可以用于生成定时中断。以下是一个简单的定时中断示例，使用FTM0生成每1秒一次的中断。
#includeMKL25Z4.h
//定义FTM0的时钟源频率
#defineFTM0_SOURCE_CLOCK)//20.971520MHz
voidFTM0_IRQHandler(void){
//清除中断标志
FTM0_SC=~FTM_SC_TOF_MASK;
//处理中断事件
//例如，切换LED状态
GPIOA_PTOR=(1U1);//切换PTA1引脚的LED
}
voidFTM0_Init(void){
//使能FTM0外设时钟
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;
//配置FTM0_SC寄存器
FTM0_SC=FTM_SC_PS(7)|FTM_SC_CLKS(1);//预分频128，时钟源为固定频率时钟
//配置FTM0_MOD寄存器
FTM0_MOD=(FTM0_SOURCE_CLOCK/128U/1000U)-1;//设置周期为1秒
//使能定时溢出中断
FTM0_SC|=FTM_SC_TOIE_MASK;
//使能中断
NVIC_ISER[0]=(1U(FTM0_IRQn31));
//设置中断优先级
NVIC_IPR[FTM0_IRQn]=1U(8U-2U);
}
intmain(void){
//使能GPIOA时钟
SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
//配置PTA1为输出模式
PORTA_PCR1=PORT_PCR_MUX(1);//选择ALT1模式
GPIOA_PDDR|=(1U1);//设置PTA1为输出
//初始化FTM0
FTM0_Init();
//使能中断
__enable_irq();
while(1){
//主循环
}
}
FTM捕获模式
在捕获模式下，FTM可以用于测量脉冲宽度或检测事件。以下是一个简单的捕获模式示例，使用FTM0捕获通道0的脉冲宽度。
#includeMKL25Z4.h
//定义FTM0的时钟源频率
#defineFTM0_SOURCE_CLOCK)//20.971520MHz
volatileuint32_tcapture_value=0;
voidFTM0_IRQHandler(void)