基于JA滞回模型的超磁致伸缩致动器非线性控制策略与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和科学技术不断进步的背景下，对高精度驱动与控制技术的需求日益增长，超磁致伸缩致动器（GiantMagnetostrictiveActuator，GMA）应运而生，成为相关领域的研究热点。超磁致伸缩致动器是以超磁致伸缩材料（GiantMagnetostrictiveMaterial，GMM）为核心元件的新型电磁-机械能量转换装置。超磁致伸缩材料在磁场作用下能产生显著的伸缩变形，具有磁致伸缩应变量大、能量密度高、响应速度快等一系列突出优点，这使得超磁致伸缩致动器具备诸多优异性能