AM2SE系列微机保护装置
Modbus-RTU规约说明V1.3
目录
1、概述1
2、功能码说明3
2.1、1（0x01）读线圈（位格式）3
2.2、2（0x02）离散量输入（位格式）4
2.3、3（0x03）读保持寄存器（16位字）5
2.4、4（0x04）读输入寄存器（16位字）6
2.5、5（0x05）写单个线圈（位格式）6
2.6、6（0x06）写单个寄存器（16位字）7
2.7、16（0x10）写多个寄存器（16位字）8
3、数据的传送8
3.1、线圈的定义9
3.2、离散量的定义9
3.3、保持寄存器的定义10
3.3.1、时钟10
3.3.2、定值参数10
3.3.3、定值区号11
3.4、输入寄存器的定义12
3.4.1、遥测量12
3.4.2、事件记录12
附录1遥信量地址表14
附录2定值地址表15
附录3遥测量地址表20
附录4事件记录表错误！未定义书签。
1、概述
串行链路协议是一个主从协议。在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，
Modbus-
一个或多个子节点最大编号为连接于同一个串行总线。通信总是由主节点
(247)Modbus
发起。子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。子节点之间从不会互相通
信。主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。
主节点以两种模式对子节点发出Modbus请求:
在单播模式，主节点以特定地址访问某个子节点，子节点接到并处理完请求后，子节点
向主节点返回一个报文一个应答。在这种模式，一个事务处理包含个报文：
()Modbus2
一个来自主节点的请求，一个来自子节点的应答。每个子节点必须有唯一的地址到
(1
247)，这样才能区别于其它节点被独立的寻址。
在广播模式，主节点向所有的子节点发送请求。
对于主节点广播的请求没有应答返回。广播请求一般用于写命令。所有设备必须接受广播
模式的写功能。地址是专门用于表示广播数据的。
0
寻址空间有个不同地址，如表一。地址保留为广播地址。所有的子节
Modbus2560
点必须识别广播地址。Modbus主节点没有地址，只有子节点必须有一个地址。该地址
必须在Modbus串行总线上唯一。
表一
01~247248~255
广播地址子节点单独地址保留
MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或
网络上的MODBUS协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。
Modbus串行链路PDU
地址域功能码