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R8C系列的通信接口（UART，I2C，SPI）
UART通信接口
UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种通用串行通信接口，广泛应用于单片机系统中。R8C系列单片机提供了多个UART接口，支持全双工通信，可以配置为不同的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。
UART的原理
UART通信接口通过串行数据传输实现设备之间的通信。数据以异步方式发送和接收，即发送和接收两端的数据时钟不同步。UART通信的基本原理如下：
数据发送：
将并行数据转换为串行数据。
在数据帧的开始和结束处添加起始位和停止位。
可以添加奇偶校验位进行错误检测。
数据接收：
检测起始位，开始接收数据。
将接收到的串行数据转换为并行数据。
检查停止位和奇偶校验位（如果配置了）。
UART的配置
R8C系列单片机的UART接口配置主要通过以下几个寄存器实现：
SCMR（SerialModeRegister）：串行模式寄存器，配置通信模式（如UART、LIN等）。
SCBRR（SerialBaudRateRegister）：波特率寄存器，设置通信波特率。
SCxTDR（SerialTransmitDataRegister）：发送数据寄存器，存放要发送的数据。
SCxRDR（SerialReceiveDataRegister）：接收数据寄存器，存放接收到的数据。
SCxSR（SerialStatusRegister）：状态寄存器，反映通信状态和错误信息。
UART的编程示例
以下是一个简单的UART编程示例，使用R8C单片机发送和接收数据。
#includeR8C.h
//UART初始化函数
voidUART_Init(void){
//设置SCMR寄存器，配置为UART模式
SCMR=0x00;//0x00表示UART模式
//设置SCBRR寄存器，设置波特率为9600
SCBRR=0x17;//0x17对应9600波特率
//使能接收和发送
SCxSR=0x00;//清除所有状态标志
SCxSR|=0x20;//使能发送
SCxSR|=0x10;//使能接收
}
//UART发送函数
voidUART_Send(chardata){
//等待发送缓冲区为空
while(!(SCxSR0x20));
//发送数据
SCxTDR=data;
}
//UART接收函数
charUART_Receive(void){
//等待接收缓冲区有数据
while(!(SCxSR0x10));
//读取接收到的数据
returnSCxRDR;
}
//主函数
intmain(void){
chartx_data=A;//要发送的数据
charrx_data;//接收到的数据
//初始化UART
UART_Init();
//发送数据
UART_Send(tx_data);
//接收数据
rx_data=UART_Receive();
//处理接收到的数据
if(rx_data==B){
//做一些处理
}
//无限循环
while(1){
//其他任务
}
return0;
}
I2C通信接口
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种简单的两线串行通信协议，常用于连接微控制器和各种外设。R8C系列单片机的I2C接口支持主模式和从模式，可以配置为不同的通信速度（标准模式、快速模式等）。
I2C的原理
I2C通信接口通过两条线（SCL和SDA）实现设备之间的通信。SCL是时钟线，SDA是数据线。I2C通信的基本原理如下：
数据传输：
主设备通过SCL线发送时钟信号。
从设备在SCL线上钟的控制下通过SDA线发送或接收数据。
每次传输8位数据，数据传输前需要发送起始条件，传输结束后发送停止条件。
地址识别：
主设备发送从设备的地址（7位或10位）。
从设备根据地址决定是否响应。
I2C的配置
R8C系列单片机的I2C接口配置主要通过以下几个寄存器实现：
I2C