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LPC1768系列通信接口
1.串行通信接口(UART)
1.1UART概述
UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)是一种广泛使用的串行通信接口，用于实现设备之间的异步数据传输。LPC1768系列单片机集成了多个UART接口，可以支持全双工通信。UART接口的主要特性包括：
异步通信：发送和接收数据时不需要同步时钟信号。
全双工通信：可以同时进行数据的发送和接收。
多种波特率支持：可以通过配置不同的波特率来适应不同的通信需求。
数据格式灵活：支持不同的数据位、停止位和校验位配置。
1.2UART硬件结构
LPC1768系列单片机的UART接口包括以下几个主要组成部分：
数据寄存器(RBR/THR)：用于接收和发送数据。
状态寄存器(LSR)：用于指示接收和发送缓冲区的状态。
控制寄存器(LCR)：用于配置数据格式、波特率等。
波特率除法器寄存器(DLL/DLM)：用于设置波特率。
1.3UART初始化
在使用UART接口之前，需要进行初始化配置。以下是一个UART初始化的示例代码，配置UART0以115200波特率进行通信：
#includeLPC17xx.h
voidUART0_Init(void){
//使能UART0时钟
LPC_SC-PCONP|=(112);
LPC_SC-PCLKSEL0|=(124)|(125);
//设置波特率
LPC_UART0-LCR=0x83;//8位数据，1位停止位，无校验，使能DLL和DLM访问
LPC_UART0-DLL=0x61;//波特率115200
LPC_UART0-DLM=0x00;
LPC_UART0-LCR=0x03;//8位数据，1位停止位，无校验
//使能UART0FIFO
LPC_UART0-FCR=0x07;//使能FIFO，清空发送和接收FIFO
//配置GPIO为UART0功能
LPC_PINCON-PINSEL0|=(0x054)|(0x056);//P0.2为TXD0,P0.3为RXD0
//使能UART0中断
LPC_UART0-IER=0x01;//使能接收数据可用中断
NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
}
voidUART0_IRQHandler(void){
uint32_tstatus=LPC_UART0-LSR;
if(status0x01){//接收数据可用
chardata=LPC_UART0-RBR;
//处理接收到的数据
//例如：发送回接收到的数据
LPC_UART0-THR=data;
}
}
1.4UART数据发送和接收
UART接口的数据发送和接收可以通过访问相应的寄存器来实现。以下是一个简单的UART数据发送和接收的示例代码：
voidUART0_SendChar(chardata){
while(!(LPC_UART0-LSR(15)));//等待发送缓冲区为空
LPC_UART0-THR=data;//发送数据
}
charUART0_ReceiveChar(void){
while(!(LPC_UART0-LSR(10)));//等待接收缓冲区有数据
returnLPC_UART0-RBR;//读取接收到的数据
}
intmain(void){
UART0_Init();
while(1){
chardata=UART0_ReceiveChar();
UART0_SendChar(data);
}
}
1.5UART中断处理
UART中断处理可以提高通信的效率和可靠性。通过配置中断，可以在接收到数据或发送缓冲区为空时触发中断，从而及时处理数据。以下是一个UART中断处理的示例代码：
voidUART0_IRQHandler(void){
uint32_tstatus=LPC_UART0-LSR;
if(status