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K64F系列MCU通信协议与接口
1.串行通信接口(SCI)
1.1UART接口
1.1.1UART接口原理
UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种常用的串行通信接口，允许两个设备通过串行数据线进行异步通信。异步通信意味着发送和接收设备之间不需要同步时钟信号，而是通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。K64F系列MCU集成了多个UART接口，可以用于连接各种外部设备，如传感器、显示模块、其他MCU等。
UART接口的基本原理如下：
起始位：低电平，用于标识数据帧的开始。
数据位：可以是5到8位，具体位数由通信协议确定。
奇偶校验位：可选，用于数据校验。
停止位：高电平，用于标识数据帧的结束。
1.1.2UART接口配置
在K64F系列MCU中，UART接口的配置通常涉及以下几个步骤：
时钟配置：选择合适的时钟源并设置波特率。
引脚配置：配置UART引脚为输入或输出模式。
初始化UART模块：设置数据位、停止位、奇偶校验位等参数。
中断配置：配置中断以处理接收和发送事件。
以下是一个UART接口配置的示例代码：
#includeMK64F12.h
//定义波特率
#defineUART_BAUDRATE9600
voidUART0_Init(uint32_tbaudRate){
//使能UART0模块时钟
SIM-SCGC4|=SIM_SCGC4_UART0_MASK;
//选择时钟源
SIM-SOPT2|=SIM_SOPT2_UART0SRC(1);//选择UART0时钟源为MCGFLLCLK或MCGPLLCLK
//配置波特率
uint32_tclockSpeed=//假设系统时钟为24MHz
uint32_tbaudRateDivisor=(clockSpeed/(16*baudRate));
UART0-BDH=(uint8_t)((baudRateDivisor8)0x1F);//设置BDH寄存器
UART0-BDL=(uint8_t)(baudRateDivisor0xFF);//设置BDL寄存器
//配置数据格式
UART0-C1=0;//8位数据，1位停止位，无奇偶校验
UART0-C2=(uint8_t)(UART_C2_TE(1)|UART_C2_RE(1));//使能发送和接收
//配置引脚
PORTB-PCR[16]=PORT_PCR_MUX(3);//UART0_TX引脚配置为UART0_TX
PORTB-PCR[17]=PORT_PCR_MUX(3);//UART0_RX引脚配置为UART0_RX
//使能UART0
UART0-C2|=UART_C2_TE(1)|UART_C2_RE(1);//使能发送和接收
}
voidUART0_SendChar(chardata){
//等待发送缓冲区为空
while(!(UART0-S1UART_S1_TDRE_MASK));
//发送数据
UART0-D=data;
}
voidUART0_SendString(char*str){
while(*str){
UART0_SendChar(*str++);
}
}
charUART0_ReceiveChar(){
//等待接收缓冲区有数据
while(!(UART0-S1UART_S1_RDRF_MASK));
//读取数据
return(char)UART0-D;
}
voidUART0_ReceiveString(char*buffer,uint32_tlength){
for(uint32_ti=0;ilength;i++){
buffer[i]=UART0_ReceiveChar();
}
}
intmain(void){
//初始化UART0
UART0_Init(UART_BAUDRATE);