GPS实验
进入模拟状态进入模拟工作模式的方法如下：按翻页键到GPS信息页面。按菜单键打开选项菜单（见图）。上下移动方向键选择“进入模拟状态”，再按下输入键确认。机器进入模拟工作模式后，在GPS信息页面上部的状态栏中将显示“模拟状态”保存当前位置当GPS72搜寻到相应的路牌后，您可以让它为您记住此处的位置坐标。保存在机器中位置点，我们称之为“航点”。保存当前位置在任何页面中，只要按住输入键2秒钟，GPS72都将立刻捕获当前的位置，并显示“标记航点”的页面（见图）。页面左上角的黑色方块是机器为航点所设定的默认图标，此外机器还会从数字0001开始为航点分配一个默认的名称。您会发现当前黑色光标（以下简称为“光标”）就屏幕右下角的“确定”按钮上，如果您此时按下输入键确认的话，那么当前的位置都将被存储进机器中。航迹GPS72会在地图页面中沿着您的运行线路画出一条轨迹，我们称为“航迹”在找到最后一处目标时，连续两次按下GPS菜单键,都将进入主菜单页面.在航迹页面中，用方向键将光标移动到“存储”按钮上；按下输入键确认，GPS72将显示“请选择起始时间”；用方向键选择起始时间，再按下输入键确认，打开航迹信息页面；再次按下输入键确认，存储航迹的列表中将出现刚刚保存的航迹退出模拟状态如果要退出模拟状态返回到正常的工作模式，您可以按照上面进入模拟状态的方法进行同样的操作.您会发现原来显示“进入模拟状态”的位置变成了“停止模拟”（见图3-21），选择该项后就可以恢复到正常的工作模式了。实验时不用模拟状态工作,需要等到真实有效的卫星信号才开始搜寻路牌!注意“0.00X’”会出现波动，±0.005属于正常。记录2个兴趣点位置!注意安全
1小时内必须返回思考题应用GPS技术，可以全天候、连续地为无限用户提供任何覆盖区域内目标的高精度的三维（X、Y、Z）速度、（经度、纬度、海拔高度）位置和时间信息。思考题2001年8月时，GPS卫星定位系统利用地球周围24颗定位卫星，不断对地面发射电子信息，使地球上安装的接收设备接收到这些信息并对这些信息进行分析，从而判定接收信息的GPS设备天线所处方位。思考题航位推测法（deadreckoning），通过计算车辆运动方向的累加距离得到车辆位置。使用的传感器可以是速度传感器，也可以是诸如陀螺仪等方位角度传感器。思考题PDOP的含义是什么？有何作用？卫星位置几何精度衰减因子（精度弥散，缩写为：PDOP）：是卫星几何分布对定位坐标不定性纯几何影响的描述。卫星精度受用户接收器与所测卫星的几何位置影响，称为几何精度衰减因子（水平，垂直，位置，测试时间—动态，最好=1，一般要求=4）。思考题绝对定位技术和相对定位技术各有什么优缺点？相对定位技术：车辆在田间位置（航向角和速度，当前位置）是由在车辆运动方向上测试速度、加速度、倾角、偏转等信息计算得到的。这种数据在短时间内非常精确并且抗干扰性强，但是由于传感器的震动、漂移和车辆在行驶中的侧滑等因素，使定位数据存在积累性的误差。随着时间延长，误差急剧增大。绝对定位技术主要包括指南针、全球定位系统、地面坐标导航系统、地图导航，每次测量都是独立进行的，没有积累的定位误差。但与相对定位传感器相比,GPS信号容易受环境干扰，频率较低、稳定性较差。由于GPS能够提供低频率的绝对定位信息，而航位推测技术能够提供高频率的相对定位信息，合成两种技术能够在田间车辆作业时纠正定位误差，提高定位准确度和抗干扰性。思考题一位朋友需要你提供GPS方面的技术咨询。他要在他的农场中使用GPS,首先用于测定各块农田的边界，然后记录并显示在农田中采集的植物生长信息数据，精度要求达到亚米级。为满足他的要求，你将建议他使用哪种GPS接收器？你将如何指导他在使用GPS接收器（包括使用前和使用中）时需要注意的事项？回答要点：差分GPS的精度可以达到亚米级；GPS使用前必须经过标定，等信号接收正常才可以使用使用中必须注意卫星几何精度因子，避免在高建筑物、大树附近使用，天线朝上，不能在室内使用，注意不同差分信号源的特点等事项*论文题目是：基于GPS和传感器技术的农业车辆导航系统的研究。*论文题目是：基于GPS和传感器技术的农业车辆导航系统的研究。