基于双目立体视觉的CRDM热套管磨损量非接触测量：技术、模型与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在核反应堆的运行过程中，控制棒驱动机构（ControlRodDriveMechanism，CRDM）热套管扮演着至关重要的角色，是反应堆堆内构件的关键组成部分。热套管位于压力容器顶盖控制棒驱动机构的管座内，处于控制棒驱动杆和CRDM管座之间，其热套管法兰凭借自身重力安放在CRDM管座之上，下端装有喇叭罩，目的是确保在压力容器顶盖吊装时，控制棒驱动杆能够顺利穿入热套管。从功能上看，热套管属于控制棒驱动线的关键部分，在控制棒驱动杆静止时，能够有效阻止反应堆顶盖腔室的热流体流入CRD