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自动驾驶路径规划算法在无人驾驶出租车中的应用研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在无人驾驶出租车中的应用进行了深入研究，分析了现有路径规划算法的优缺点，探讨了如何提高无人驾驶出租车路径规划的合理性和效率，以期为我国无人驾驶出租车产业的发展提供理论支持和实践指导。

关键词：自动驾驶；路径规划算法；无人驾驶出租车；应用研究

一、引言

（一）自动驾驶路径规划算法的重要性

1.提高行驶安全性

自动驾驶路径规划算法是无人驾驶出租车的核心技术之一，它能够根据实时路况和车辆周边环境，为车辆规划出一条安全、合理的行驶路径。通过精确的路径规划，可以有效避免交通事故的发生，提高行驶安全性。这对于无人驾驶