ICS93.040
CCSP28
团体标准
T/CCTASXXXX—2025
有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术规程
Technicalspecificationforinspectionofunderwaterstructureofbridges
basedonROV
（征求意见稿草案）
（本草案完成时间：2025年3月14日）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
中国交通运输协会??发布
T/CCTASXXXX—2025
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义2
4基本规定2
5仪器设备3
5.1一般规定3
5.2ROV主机的基本要求3
5.3水下光学摄像设备的基本要求4
5.4声呐设备的基本要求4
5.5水下回弹仪的基本要求4
5.6水下混凝土超声波检测仪的基本要求4
5.7水下钢筋扫描仪的基本要求5
6检测内容5
6.1检测方案5
6.2主要检测内容6
6.3检测方法7
7检测作业7
7.1一般规定7
7.2准备工作8
7.3作业流程及要求8
8检测报告13
8.1总体要求13
8.2内容及要求14
附录A（资料性）桥梁水下结构表观缺陷检查记录推荐用表15
附录B（资料性）水下构件自编号推荐方法16
附录C（资料性）水下墩桩构件检测推荐路径17
附录D（规范性）数据处理18
参考文献22
I
T/CCTASXXXX—2025
有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术规程
1范围
本文件规定了有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术的范围、规范性引用文件、术语和定义、基本
规定、仪器设备与技术要求、检测内容和检测方式。
本文件适用于公路、城市和铁路桥梁水下结构的检测工作。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T36896.1轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则
GB/T44253巡检机器人安全要求
GB/T4208外壳防护等级（IP代码）
GB/T38244机器人安全总则
GB/T36896.4轻型有缆遥控ROV第4部分：摄像、照明与云台
JTG5120公路桥涵养护规范
JTG/TH21公路桥梁技术状况评定标准
CJJ99城市桥梁养护技术标准
JG/T5004混凝土超声波检测仪
JGJ-T23-2011回弹法检测混凝土抗压强度技术规程
JGJ/T152-2019混凝土中钢筋检测技术标准
CECS21:2000超声法检测混凝土缺陷技术规程
DB11/T365-2006电磁感应法检测钢筋保护层厚度和钢筋直径技术规程
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