沥青面层无人驾驶集群智能化施工主讲人：史文朝河北交通职业技术学院
C目录ONTENTS1沥青面层无人驾驶集群智能化施工概念2沥青面层无人驾驶集群智能化系统组成4沥青面层无人驾驶集群智能化施工工程实例3沥青面层无人驾驶集群智能化施工基本原理
1沥青面层无人驾驶集群智能化施工概念
沥青面层无人驾驶集群智能化施工概念沥青面层无人驾驶集群智能化施工综合利用高精度北斗定位、惯性导航、障碍物识别等无人驾驶技术，工业物联网、大数据分析等施工设备智能集群配合技术，以最优的施工工艺工法高效完成沥青面层摊铺、碾压的施工方法。特点施工作业效率高实时跟踪机群碾压轨迹和压路机碾压数据减少现场人员减少质量成本、检测成本、后期维护成本和生态成本等。
2沥青面层无人驾驶集群智能化系统组成
沥青面层无人驾驶集群智能化系统组成感知模块路径规划与决策模块局域网通讯模块控制执行模块后台监测模块
3沥青面层无人驾驶集群智能化施工基本原理
沥青面层无人驾驶集群智能化施工基本原理无人驾驶系统综合利用高精度北斗定位技术、惯性导航技术、障碍物识别技术，为设备提供行驶路径引导与控制信号，控制设备各工作系统动作，完成既定的行驶、转向、工作装置作业等任务。集群智能化系统利用工业物联网、大数据等技术手段，将数据实时回传服务平台，利用大数据分析，结合作业业务，提供实时监控、数据展现、远程控制、压实管理、统计报表等功能。
沥青面层无人驾驶集群智能化施工基本原理平台集成实现最优施工工艺和最优施工设备的智能配合，环境与施工策略相结合，施工材料与施工方式相匹配，施工过程随场景变化智能调节，并随环境转变，温度、风速等变化条件调整施工工艺，从而以最优的施工工艺工法高效的完成施工。
4沥青面层无人驾驶集群智能化施工工程实例
沥青面层无人驾驶集群智能化施工工程实例雄安新区京德高速主线K97+692.848~K98+095.5段右幅沥青中面层
总结沥青面层无人驾驶集群智能化施工概念沥青面层无人驾驶集群智能化系统组成沥青面层无人驾驶集群智能化施工基本原理沥青面层无人驾驶集群智能化施工工程实例
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