ICS45.060
CCSS34
团体标准
T/CCTASXXXX—2024
城市轨道交通异物探测系统技术条件
Technicalconditionsofforeignobjectdetectionsystemforurbanrailtransit
（征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施
中国交通运输协会??发布
T/CCTASXXXX—2024
城市轨道交通异物探测系统技术条件
1范围
本文件规定了城市轨道交通异物探测系统的系统构成、系统功能、技术要求、试验方法、检验规则
等内容。
本文件适用于城市轨道交通异物探测系统的设计、制造和检验。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）
GB/T21563轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验
GB/T24338.4轨道交通电磁兼容第3-2部分：机车车辆设备
GB/T25119—2021轨道交通机车车辆电子装置
GB/T28029.4轨道交通电子设备列车通信网络（TCN）第2-3部分：TCN通信规约
GB/T28029.9轨道交通电子设备列车通信网络（TCN）第3-1部分：多功能车辆总线（MVB）
GB/T28029.10轨道交通电子设备列车通信网终（TCN）第3-2部分：多功能车辆总线（MVB）
一致性测试
GB/T28029.11轨道交通电子设备列车通信网络（TCN）第3-3部分：CANopen编组网（CCN）
GB/T28029.12轨道交通电子设备列车通信网络（TCN）第3-4部分：以太网编组网（ECN）
GB/T32347.1—2015轨道交通设备环境条件第1部分：机车车辆设备
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
异物foreignobject
除轨道交通线路设计允许的，其他一切不应存在于设备限界内的物体。
异物探测系统foreignobjectdetectionsystem
对列车运行前方设备限界内异物进行检测,发出报警和制动请求的系统。
3.3
安全距离safetydistance
异物探测系统可探测且可满足列车制动需求的列车车头与异物间的最短距离。
4系统构成
4.1城市轨道交通异物探测系统（以下简称“系统”）应具有异物探测功能，系统可包括车载子系统、
地面子系统、通信模块等，系统结构见图1。
1
T/CCTASXXXX—2024
图1系统结构示意
4.2车载子系统包括车载雷达、车载图像传感器、存储设备、边缘计算模块、车载安全检测预警终端、
通信接口。
4.3地面子系统包括地面雷达、地面图像传感器、存储设备、边缘计算模块、通信接口。
5系统功能
异物探测系统应包括以下功能：
a)探测功能：系统应能够探测到车辆前方安全距离内的场景及异物；
b)数据分析：系统应能够对所探测到的前方数据进行分析，辨