基本信息

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文档摘要

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智能交通车辆检测技术在自动驾驶车辆中的应用报告

一、智能交通车辆检测技术在自动驾驶车辆中的应用报告

1.1智能交通车辆检测技术的应用背景

1.1.1城市化进程与自动驾驶车辆

1.1.2国家政策支持

1.1.3技术支撑

1.2智能交通车辆检测技术在自动驾驶车辆中的应用现状

1.2.1环境感知

1.2.2目标检测

1.2.3行为预测

1.2.4路径规划

1.3智能交通车辆检测技术的关键技术

1.3.1传感器技术

1.3.2图像处理技术

1.3.3深度学习技术

1.3.4多传感器融合技术

二、智能交通车辆检测技术的关键传感器及其工作原理

2.1摄像头传感器

2.1.1