关注公众号【乘龙考研】获取后续课程更新
启航教育基础班（2023年）
-
视频独有习题机械原理
请计算精压机的自由度。
有自由度计算公式可得：
=3?2?=3×7?2×10?0=1
【本题易错点：此机构只需要机构运动即可，左边的为对
称分布的虚约束，应去掉。
如图为对称八杆机构，其中AB=BC=CD=AD，计算机构自由度
有自由度的计算公式可得：
=3?2?=3×5?2×7?0=1
BCCDCC’
【本题易错点：其中杆、杆、杆以及其引入的运动副构成虚约束，
应去除，即机构的右边去掉，只保留左边部分】
试计算图所示机构的自由度，并判断压缩机构是否具有确定的运动。若有
复合铰链、局部自由度和虚约束，应明确指出。
关注公众号【乘龙考研】获取后续课程更新
关注公众号【乘龙考研】获取后续课程更新
启航教育基础班（2023年）
69IFCC3
解：构件和构件以及相关转动副、、为虚约束，处为构件的复，
没有局部自由度。根据自由度计算公式可得：
=3?2?=3×9?2×13?0=1
尝试绘制活塞机构的机构简图。
第一步：搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明组成机构的
构件数目、运动副的类别及其位置；
第二步：选定视图平面
第三步：选适当比例尺，做出各运动副的相对位置，再画出各运动副和机构
的符号，最后用简单线条连接即得机构运动简图。
找出机构的所有瞬心点
关注公众号【乘龙考研】获取后续课程更新
关注公众号【乘龙考研】获取后续课程更新
启航教育基础班（2023年）
做题区（学生作答）
=24、=78、=48、=
（线上视频独有）已知：
100°,=60°,=10构件23
11求：和构件的角加速度。
(1)作机构运动简图
选择比例尺=0.001
3
求则知道构件上任意一点的速度即可
3
=+
3232
大小？√？
方向⊥B⊥//
===10×0.0240.24m/s
211
确定比例尺画图=0.01(/
=3=3=0.01×27/(0.01×69)=3.91rad/s
3