无人驾驶车辆知到智慧树期末考试答案题库2025年北京理工大学

鱼眼相机是指带有鱼眼镜头的相机，鱼眼镜头视角比较大，一般不会超过180°。（）

答案:错

通过卫星播发导航电文的方式可以将（）等信息提供给用户。

答案:电离层时间误差；对流层时间误差；多路径延迟误差；卫星位置

连接型RRT算法增加了启发式策略，在搜索速度、搜索效率有了明显提高。而且搜索路径是最优的。（）

答案:错

边缘增强是指突出图像的边缘，边缘以外的图像区域被削弱或者被完全去掉。（）

答案:对

轮式车中几种比较典型的转向方式有（）。

答案:独立转向；阿克曼转向；铰接转向；差速转向

车道线模型的拟合，可以采用以下哪些传