1+X操作与运维模拟练习题含参考答案
一、单选题（共71题，每题1分，共71分）
1.属于电子束焊优点的是（）
A、焊接质量好
B、易形变
C、精密不好
D、需要焊条
正确答案：A
2.RFID的全称是RadioFrequencyIdentification，即射频识别或者电子标签，是一种（）通信技术，能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作。
A、有线
B、以太网
C、无线
D、并行
正确答案：C
3.下列哪些属于机器人常见的传感器（）
A、触觉
B、视觉
C、听觉
D、以上都是
正确答案：D
4.扭力扳手的精度分为几个等级（）
A、5
B、4
C、7
D、10
正确答案：C
5.机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下方不正确的是（）
A、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构
B、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件
C、末端执行器也叫机器人的手部
D、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具
正确答案：B
6.卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分10格的游标卡尺精度可以精确到：()
A、0.05mm
B、0.02mm
C、0.01mm
D、0.1mm
正确答案：D
7.不属于机器人臂部组成结构的是()
A、法兰
B、大臂
C、小臂
D、动力型旋转关节
正确答案：A
8.基于TCP/IP实现的协议有Modbus/TCP和（）采用传统的TCP/IP协议栈通信，通过上层的合理控，制减少数据传输过程中的不确定因素，主要应用于实时性要求不高的工业应用场景。
A、Ethernet/IP
B、Profinet
C、Powerlink
D、EPA
正确答案：A
9.下列哪个故障不属于随机性故障？（）
A、机器人动力电源接头插针插弯
B、控制器安全面板短路导致烧坏
C、更换润滑脂导致机器人关节异常
D、机器人机械限位撞裂
正确答案：C
10.在进行机器人编程时，需要描述物体在（）维空间中的运动方式
A、一
B、多
C、三
D、二
正确答案：C
11.嵌入式机器视觉系统将所需要的大部分硬件如CCD、内存、处理器以及通信接口等压缩在一个黑箱式的模块里，又称之为()。
A、智能相机
B、普通相机
C、识别传感器
D、光源感应
正确答案：A
12.以下哪个工作站具有清枪装置()
A、打磨抛光工作站
B、点焊工作站
C、弧焊工作站
D、搬运码垛工作站
正确答案：C
13.谐波传动减速器工作会出现四种情况依次变化，下方不属于其中工作情况的是（）
A、啮出
B、摆线轮自转
C、啮入
D、完全脱开
正确答案：B
14.对有故障的机器人也要秉承先静后动的原则，先在机器人（）状态下，通过观察、测试、分析，确认为非恶性循环性故障或非破坏性故障。
A、慢速运行
B、断电静止
C、上电但机器人禁止
D、上电且机器人运动
正确答案：B
15.基于互联网技术实现编程（）
A、网络化
B、远程化
C、可视化
D、以上都是
正确答案：D
16.在使用机器人时，不仅要考虑到机器人的安全，还要考虑()的安全。
A、用电
B、控制柜
C、整个系统
D、操作人员
正确答案：C
17.下列焊接方法中，可以焊接非金属的是（）
A、激光焊
B、扩展焊
C、等离子焊
D、摩擦焊
正确答案：B
18.气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优点是()
A、动作迅速
B、结构简单
C、负载大
D、动力来源方便
正确答案：C
19.焊接工作站接线说法正确的是：()
A、焊机安装现场应有相应的配电柜，并应装有相应的自动空气开关，其电流定额应大于等于焊接电源
B、用接地电缆连接前面板的输出插座—和被焊工件，用弧压反馈线连接前面板的弧压反馈线连接
C、用送丝机构焊接电缆连接焊接电源后面板的输出插座+和送丝机构，用送丝机构控制线连接焊接
D、以上皆是
正确答案：D
答案解析：铭牌规定的额定输入电流插座和被焊工件电源后面板的送丝机构控制线插座和送丝机构
20.安装在机器人末端的工具中心点（ToolCenterPoint，TCP）处的坐标系叫()
A、笛卡尔坐标系
B、工具坐标系
C、机械坐标系
D、编程坐标系
正确答案：B
21.程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和（）
A、C
B、指令语句表语言
C、python
D、C#
正确答案：B
22.电机运行时振动较大的原因，下列描述正确的是（）
A、扇热不良
B、铁芯太紧
C、电机固定螺