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接口与外设编程
在嵌入式系统开发中，接口与外设编程是关键的一环。本节将详细介绍如何在ConnectCore2系列单片机上进行接口和外设编程，包括常用接口（如GPIO、UART、SPI、I2C）和外设（如ADC、DAC、定时器）的使用方法和示例代码。
GPIO编程
GPIO引脚配置
GPIO（GeneralPurposeInputOutput）引脚是嵌入式系统中最基本的输入输出接口。在ConnectCore2系列单片机上，GPIO引脚的配置包括方向设置、电平设置、中断配置等。以下是一个配置GPIO引脚的示例代码：
#includestdio.h
#includestdlib.h
#includefcntl.h
#includeunistd.h
#includesys/ioctl.h
#includecc2_gpio.h//假设有一个GPIO库
//定义GPIO引脚号
#defineGPIO_PIN23
voidconfigure_gpio(intpin,intdirection){
intfd;
structgpio_configconfig;
//打开GPIO设备
fd=open(/dev/gpio,O_RDWR);
if(fd0){
perror(FailedtoopenGPIOdevice);
exit(EXIT_FAILURE);
}
//配置GPIO引脚
config.pin=pin;
config.direction=direction;
if(ioctl(fd,GPIO_SET_DIRECTION,config)0){
perror(FailedtosetGPIOdirection);
exit(EXIT_FAILURE);
}
//关闭GPIO设备
close(fd);
}
voidset_gpio(intpin,intvalue){
intfd;
structgpio_valueval;
//打开GPIO设备
fd=open(/dev/gpio,O_RDWR);
if(fd0){
perror(FailedtoopenGPIOdevice);
exit(EXIT_FAILURE);
}
//设置GPIO引脚电平
val.pin=pin;
val.value=value;
if(ioctl(fd,GPIO_SET_VALUE,val)0){
perror(FailedtosetGPIOvalue);
exit(EXIT_FAILURE);
}
//关闭GPIO设备
close(fd);
}
voidget_gpio(intpin){
intfd;
structgpio_valueval;
//打开GPIO设备
fd=open(/dev/gpio,O_RDWR);
if(fd0){
perror(FailedtoopenGPIOdevice);
exit(EXIT_FAILURE);
}
//获取GPIO引脚电平
val.pin=pin;
if(ioctl(fd,GPIO_GET_VALUE,val)0){
perror(FailedtogetGPIOvalue);
exit(EXIT_FAILURE);
}
//输出GPIO引脚电平
printf(GPIO%dvalue:%d\n,pin,val.value);
//关闭GPIO设备
close(fd);
}
intmain(){
//配置GPIO引脚为输出
configure_gpio(GPIO_PIN,GPIO_OUTPUT);
//设置