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数字图像处理与机器人操作系统知识测试试卷

1.、测速发电机的输出信号为（）。

A、、模拟量

B、、数字量

C、、开关量

D、、脉冲量

【正确答案】：A

2.、在ROS机器人操作系统中，创建一个Publisher，发布的topic为mytopic，msg类型为Std_msgs/Int32，以下创建方法正确的是（）。

A、、ros::NodeHandlenh;Ros::Publisherpub=nh.advertise(mytopic,std_msgs::Int32,