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第1章绪论 1

1.1课题背景与意义 1

1.2课题的国内外现状 1

1.2.1机动目标跟踪问题 1

1.2.2机动目标运动模型现状 2

1.2.3预测滤波算法研究现状 3

1.3本文的研究内容 3

第2章机动目标跟踪模型 5

2.1机动目标跟踪问题 5

2.2机动目标跟踪状态空间模型 5

2.3机动目标跟踪量测模型 6

2.4跟踪坐标系的选取 7

2.4.1空间直角坐标系下跟