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机器人技术与数字图像处理知识试卷及答案解析

1.在形状检测算法在检测圆柱面时，需要点云提供较为准确的（）。

A、点云法向

B、点云切向

C、点云中心

D、点云边缘

【正确答案】：B

2.下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器（）。

A、陀螺仪

B、光电编码器

C、霍尔效应编码器

D、超声波测距传感器

【正确答案】：D

3.大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。

A、1MB

B、2MB

C、6MB

D、8MB

【正确答案】：A

4.服务机器人应用于消杀场景中时，如何选择消杀区域