正文目录
投资要点 5
我们与市场观点不同之处 6
黑芝麻智能：国产智能驾驶和机器人AI芯片先驱 7
产品矩阵：车规级和机器人SoC及解决方案的先驱 7
智能汽车计算SoC产品丰富 7
自动驾驶解决方案涵盖乘用车、商用车、V2X 9
发展历史：专注汽车级SoC解决方案，历时八年从初创到规模量产 10
股价复盘 12
盈利预测 13
估值分析 14
NOA领航辅助功能加速落地，带来智能驾驶芯片算力升级 15
NOA等功能落地推动低算力芯片的升级 16
国产算力芯片安全可靠性逐步成熟，加速进口替代 19
智能驾驶产业链分工尚未明确，芯片厂商布局软件获取更多价值 22
机器人产业高速发展，关注机器人SoC先发卡位 24
公司具备三大竞争优势，有望受益于智能化浪潮 27
优势一：卓越和健全的产品矩阵 27
优势二：广泛的合作伙伴和客户资源 28
优势三：长期的坚持研发和全球的广泛布局 29
财务分析 30
风险提示 32
图表目录
图表1：黑芝麻智能产品结构一览 5
图表4：黑芝麻智能华山系列芯片和武当系列芯片 8
图表5：主力产品华山A1000系列芯片的内外部架构和可支持的智驾功能 9
图表7：公司发展历史 10
图表8：公司技术和管理团队 11
图表9：公司核心管理层背景 11
图表10：公司股权架构 12
图表11：黑芝麻智能股价复盘 12
图表12：黑芝麻智能：分业务预测 13
图表13：黑芝麻智能：盈利预测 14
图表14：黑芝麻智能：可比公司估值 14
图表15：黑芝麻智能PE-Bands 14
免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。图表16：黑芝麻智能PB-Bands 14
免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。
免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。图表19：国产第三方厂商域控芯片算力布局 16
免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。
图表20：Tier1布局舱驾融合平台情况 17
图表21：国产智能驾驶SoC份额情况 18
图表24：主要的智能驾驶芯片产品 19
图表25：智能驾驶芯片厂商与国内Tier1的合作情况不完全统计 20
图表26：国产智能驾驶SoC份额情况 22
图表27：芯片厂商不同角色和优劣势 23
图表28：黑芝麻智能和地平线的乘用车智能驾驶解决方案布局 23
图表29：不同机器人应用芯片情况 24
图表30：机器人/狗芯片产品情况 25
图表31：机器人芯片领域全球市场规模简单测算 26
图表32：主流汽车驾驶SoC的发布及量产时间表 27
图表33：公司A2000芯片架构和自研九韶NPU 28
图表34：黑芝麻智能与多家主机厂和Tier1达成了合作 28
图表35：公司研发中心布局 29
图表44：2020-2024黑芝麻智能历年现金流量 32
免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。资料来源：投资要点
免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。
资料来源：
黑芝麻智能是国内领先的车规级计算SoC以及基于SoC的智能汽车和机器人解决方案供应商。公司是目前国内为数不多可以实现大规模车规高算力芯片量产的企业，并随着人形机器人行业的蓬勃发展，积极布局卡位机器人大小脑芯片。目前公司计算SoC产品包括用于自动驾驶的SoC（华山A1000、A2000系列）和驾舱跨域SoC（武当C1200系列），且A2000、C1200分别可用于机器人大脑、小脑芯片。公司凭借全面的SoC产品矩阵，自研NPU、ISP等相关IP核、以及中间件、工具链打造软硬件综合解决方案。
NOA迎来快速迭代周期，公司芯片出货量有望迎来快速增长期。根据FrostSullivan，2023年公司在车规级中高算力SoC领域实现全球第三出货量（2023年出货12.7万颗）。截至2024年6月末，公司已通过16家OEM厂商和一级供应商获得了23款车型的设计定点，主要客户包括吉利、比亚迪、东风、江淮、一汽等。1Q25以来，公司宣布进一步获得A1000、C1200等系列订单，包括：1）基于与亿咖通的合作，为吉利千里浩瀚H1提供2颗A1000的解决方案，25年起装载于银河系列等多款车型。2）A1000系列获得一汽新平台的定点项目，覆盖多款燃油车和新能源车型，公司预计于25年